V: TỔNG KẾT Nội dung đề tài:
DANH SÁCH CÁC HÌNH
Hình 1: Sơ đồ nguyên lý hệ thống thiết bị thí nghiệm quá trình chưng cất Hình 2: Sơ đồ nguyên lý hệ thống thiết bị thí nghiệm trao đổi nhiệt Hình 3: Sơ đồ thiết bị điều khiển nhiệt độ
Hình 4: Sơđồ nguyên lý điều khiển áp suất Hình 5: Sơđồ thiết bị điều khiển áp suất
Hình 6: Sơđồ nguyên lý điều khiển mức, lưu lượng Hình 7: Sơđồ thiết bịđiều khiển mức, lưu lượng Hình 8: Giao diện trạm nhiệt độ
Hình 9: Giao diện trạm mưc và lưu lượng
Hình 10: Sơđồ nguyên lý bài thí nghiệm hỗn hợp
Hình 11: Sơđồ nguyên lý bài thí nghiệm điều khiển nhiệt độ. Hình 12: Sơđồ nguyên lý bài thí nghiệm điều khiển áp suất
Hình 13: Sơđồ nguyên lý bài thí nghiệm điều khiển mức, lưu lượng Hình 14: Giao diện thí nghiệm khảo sát các phần tử
Hình 15: Giao diện thí nghiệm khảo sát thơng số PID Hình 16: Sơđồ quy trình cơng nghệ Hình 17: Sơđồ hệ thống chưng cất Hình 18: Biểu đồ V – Gđ với Gl = const và Cl = const. V – Gđ Hình 19: Biểu đồ V – Gđ Hình 20: Biểu đồ V – Gđ Hình 21: Biểu đồ V – Gđ Hình 22: Biểu đồ V – Gđ Hình 23: Thiết bị chưng cất một bậc tách Hình 24: Thiết bị chưng cất hai bậc tách Hình 25: Vị trí tạo nhiễu trong giao diện Hình 26: Sơ đồ hệ thống điều khiển lưu lượng Hình 27: Sơ đồ hệ thống điều khiển nhiệt độ
Hình 28: Sơ đồ hệ thống điều khiển áp suất
Hình 30: Sơđồ hệ thống điều khiển mức trong bình tách lỏng Hình 31: Sơđồ hệ thống điều khiển mức lỏng ởđáy tháp Hình 32: Sơđồ hệ thống tựđộng hĩa
Hình 33: Sơđồ lắp đặt hệ thống điều khiển
Hình 34: Giao diện mơ phỏng và điều khiển quá trình
Hình 35: Giao diện thí nghiệm mơ phỏng, giám sát hệ thống chưng cất Hình 36: Giao diện điều khiển quá trình chưng cất
Hình 37: Giao diện bài thí nghiệm khái niệm điều chỉnh thơng số cơng nghệ
Hình 38: Giao diện bài thí nghiệm cấu trúc hệ thống tựđộng hố quá trình Hình 39: Giao diện bài thí nghiệm tựđộng hĩa quá trình chưng cất
MỤC LỤC
TỔNG QUAN...1 I. Lý do hình thành đề tài...1 II. Mục tiêu đề tài ...2 III. Nội dung đề tài...2 CHƯƠNG I: KHẢO SÁT CÁC HỆ THỐNG THÍ NGHIỆM HIỆN CĨ...3 1.1. Thiết bị thí nghiệm quá trình chưng cất...3 1.2. Thiết bị thí nghiệm trao đổi nhiệt ...5 1.3. Các thiết bịđiều chỉnh các thơng số cơng nghệ...6 1.4. Hệ thống thí nghiệm điều khiển thơng số cơng nghệ...11 1.5. Kết quả khảo sát các thiết bị hiện cĩ ...14 CHƯƠNG II: THIẾT KẾ CHẾ TẠO THIẾT BỊ CHƯNG CẤT...15 2.1. Quy trình cơng nghệ...15 2.2. Tính tốn thiết kế...16 2.3. Chọn lựa các thiết bị phụ...19 2.4. Vận hành thử nghiệm...19 CHƯƠNG III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG TỰĐỘNG HỐ QUÁ TRÌNH CHƯNG CẤT...21
3.1. Khảo sát hệ thống chưng cất...21 3.1.1. Nhiệm vụđiều khiển. ...22 3.1.2. Đặc tính tĩnh của tháp chưng cất...24 3.1.3. Đặc tính động của tháp...27 3.2. Tạo nhiễu cho hệ thống thí nghiệm ...31 3.3. Xây dựng cấu trúc hệ thống tựđộng điều chỉnh...33 3.3.1. Mục tiêu điều khiển...33 3.3.2. Đại lượng điều chỉnh ...33 3.3.3. Cấu trúc hệ thống tựđộng hĩa. ...37 3.4. Xây dựng mơ hình thực nghiệm và tính tốn thơng số hiệu chỉnh PID ...39 3.4.1. Phương pháp tính tốn ...39 3.4.2. Xác định hàm truyền và thơng số hiệu chỉnh PID của các kênh...42
3.5. Chọn lựa và lắp đặt thiết bị tựđộng hố...45 3.6. Giao diện mơ phỏng và điều khiển quá trình...48 CHƯƠNG IV: XÂY DỰNG BÀI THÍ NGHIỆM ...51 4.1. Nội dung các bài thí nghiệm...51 4.1.1. Mục tiêu...51 4.1.2. Cấu trúc xây dựng ...51 4.1.3. Nội dung cơ bản các bài thí nghiệm...52 4.1.4. Phương pháp xây dựng bài thí nghiệm...54 4.2. Giới thiệu chi tiết một số bài thí nghiệm ...55 Bài 1: Khái niệm điều chỉnh thơng số cơng nghệ...55 Bài 2: Cấu trúc hệ thống tựđộng hố quá trình ...60 Bài 3: Tựđộng hố quá trình chưng cất...62 Bài 4: Tựđộng điều chỉnh các thơng số cơng nghệ cơ bản ...65 Bài 5: Lập trình PLC...70 Bài 6: Lập trình giao diện mơ phỏng và điều khiển trên phần mềm WinC ...73 V: TỔNG KẾT ...76 TÀI LIỆU THAM KHẢO ...78 PHỤ LỤC
Hướng dẫn sử dụng chương trình điều khiển cho bài thí nghiệm điều chỉnh thơng số
cơng nghệ.
Hướng dẫn sử dụng chương trình điều khiển cho bài thí nghiệm cấu trúc hệ thống tự động hố quá trình.
Hướng dẫn sử dụng chương trình điều khiển cho bài thí nghiệm tự động hố quá trình chưng cất.
Hướng dẫn sử dụng chương trình điều khiển cho bài thí nghiệm tự động điều chỉnh các thơng số cơng nghệ cơ bản.
Hướng dẫn thực hiện bài thí nghiệm lập trình WinCC.
Hướng dẫn thực hiện bài thí nghiệm lập trình giao diện mơ phỏng và điều khiển trên phần mềm WinCC.
PHỤ LỤC HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN