- X= [x1, x2 , ,x16] là vectơ đầu vào
Kết luận và hướng phát triển 1 Kết luận
1. Kết luận
Đề tài luận văn: “Ứng dụng logic mờ nhận dạng sự cố trong động cơ điện một chiều”
đãtập trung giải quyết được các vấn đề sau:
- Giới thiệu chung về động cơ điện một chiều. Trong đó tập trung mô tả một số sự cố thường xảy ra, phương pháp đo, kiểm tra phát hiện các sự cố.
- Xây dựng được mô hình toán học động cơ điện một chiều kích từ độc lập ở chế độ làm việc bình thường, chế độ làm việc không tải, mô hình động cơ điện một chiều kích từ độc lập khi từ thông không đổi phục vụ quá trình mô phỏng.
- Giới thiệu về phần mềm Matlab, Simulink.
- Khảo sát các ý tưởng, xây dựng các mô hình mô phỏng để tạo tín hiệu và các chương trình để thử nghiệm các thuật toán tính toán, xử lý tín hiệu đo nhằm mục đích nhận dạng. Mô phỏng các mô hình và hệ thống trong môi trường Matlab và sử dụng Toolbox Simulink.
- Mô phỏng động cơ điện một chiều kích từ độc lập ở chế độ làm việc bình thường tải định mức, không tải.
- Mô phỏng động cơ khi đang làm việc bình thường xảy ra sự cố: Sự cố chạm tắt các vòng dây phần ứng, hở mạch phần ứng, mất kích từ.
- Tạo được bộ số liệu (132 mẫu) và xây dựng mô hình nhận dạng sự cố với đầu vào hệ thống nhận dạng là tốc độ góc ω đo được tại 16 thời điểm từ 2s đến 2,15s. Đầu ra của hệ thống nhận dạng là tình trạng làm việc của động cơ. Từ đó chọn véc-tơ đặc tính X của đối tượng gồm 16 thành phần: X = [x1,…,x16].
- Với bộ số liệu 132 mẫu, ta đưa vào mạng TSK với 8 luật, 3 đầu ra. Quá trình học theo thuật toán bước giảm cực đại được thực hiện với 50 bước lặp. Trong quá trình học, sai số đầu ra giảm dần. Các thông số phi tuyến được điều chỉnh thích nghi trong quá trình này.
Chương IV: Mô phỏng hệ thống trên phần mềm Matlab
- Dựa vào kết quả đầu ra của mạng TSK, ta xác định được chính xác tình trạng làm việc của động cơ điện một chiều kích từ độc lập, động cơ làm việc bình thường, hay đang có sự cố, nếu có sự cố thì là loại sự cố gì.