6. Kết luận
4.1. Giới thiệu về MATLAB
Điều khiển tự động hoỏ đúng vai trũ quan trọng trong sự phỏt triển của khoa học và kỹ thuật. Lĩnh vực này hữu hiệu khắp nơi từ hệ thống phi thuyền khụng gian, hệ thống điều khiển tờn lửa, mỏy bay khụng ngƣời lỏi, ngƣời mỏy, tay mỏy trong cỏc quỏ trỡnh sản xuất hiện đại và ngay cả trong đời sống hàng ngày: điều khiển nhiệt độ, độ ẩm.
Trong lý thuyết điều khiển tự động cổ điển cỏc nhà bỏc học Jame Watt, Hazen, Minorsky, Nyquist, Evan…. đó đƣa ra những phƣơng phỏp giải quýờt nhiều vấn đề đơn giản nhất: bộ điều tốc ly tõm để điều chỉnh nhiệt độ mỏy hơi nƣớc, chứng minh tớnh ổn định của hệ thống cú thể đƣợc xỏc định từ phƣơng trỡnh vi phõn mụ tả hệ thống, xỏc định tớnh ổn định của hệ thống vũng kớn trờn cơ sở đỏp ứng vũng hở đối với cỏc tớn hiệu vào hỡnh Sin ở trạng thỏi xỏc lập…
Khi cỏc mỏy múc hiện đại ngày nay càng phức tạp hơn nhiều tớn hiệu vào và ra thỡ việc mụ tả hệ thống điều khiển hiện đại này đũi hỏi một lƣợng rất lớn cỏc phƣơng trỡnh. Lý thuyết điều khiển cổ điển liờn quan cỏc hệ thống một ngừ vào và một ngừ ra trở nờn bất lực để phõn tớch hệ thống nhiều đầu vào, nhiều đầu ra. Kể từ khoảng năm 1960 trở đi nhờ mỏy tớnh số cho phộp ta phõn tớch cỏc hệ thống phức tạp trong miền thời gian, lý thuyết điều khiển hiện đại phỏt triển để đối phú với sự phức tạp của hệ thống hiện đại. Lý thuyết điều khiển hiện đại dựa trờn phõn tớch miền thời gian và tổng hợp dựng cỏc biến trạng thỏi, cho phộp giải cỏc bài toỏn điều khiển cú cỏc yờu cầu chặt chẽ về độ chớnh xỏc, trọng lƣợng và giỏ thành của cỏc hệ thống trong lĩnh vực kỹ nghệ khụng gian và quõn sự [2].
Sự phỏt triển gần đõy của lý thuyết điều khiển hiện đại là trong nhiều lĩnh vực điều khiển tối ƣu của cỏc hệ thống ngẫu nhiờn và tiền định. Hiện nay mỏy vi tớnh ngày càng rẻ, gọn nhƣng khả năng xử lý lại rất mạnh nờn nú đƣợc dựng nhƣ là một phần tử trong cỏc hệ thống điều khiển.
Matlab là một chƣơng trỡnh phần mềm lớn của lĩnh vực tớnh toỏn số. Matlab chớnh là chữ viết tắt từ MATrix LABoratory, thể hiện định hƣớng chớnh của chƣơng
71
trỡnh bao gồm một số hàm toỏn cỏc chức năng nhập/xuất cũng nhƣ cỏc khả năng lập trỡnh với cỳ phỏp thụng dụng mà nhờ đú ta cú thể dựng nờn cỏc Scripts. Matlab cú rất nhiều phiờn bản nhƣ: 3.5, 4.0, 4.2, 5.0, 5.2,…6.0, 6.5. Hiện tại đó cú phiờn bản mới 7.12 (2011Ra).