d. Nội dung thực hiện và đóng góp của đề tài
4.3.Kết luận chƣơng 4
Trong chƣơng này, luận văn đã tiến hành các thí nghiệm để xác định tính ổn định, tuyến tính của hệ thống đo lực 3 chiều và mạch đo thí nghiệm cho cảm biến điện trở lực căng (Loadcell) SIWAREX R BB dựa trên các thiết bị tạo lực có tại phòng thí nghiệm Đo lƣờng Động học Bay và đƣa ra đƣợc các kết luận với từng hệ thống.
Nghiên cứu chế tạo cảm biến đo và hệ thống đo lực ba chiều 2013
81
KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN
Kết luận:
Sau một thời gian thực hiện luận văn đã hoàn thành các nội dung nghiên cứu cụ thể nhƣ sau:
Về lý thuyết:
1- Sau một quá trình nghiên cứu lý thuyết, tham khảo tài liệu và khảo sát các hệ thống đo lực nhiều thành phần của các hãng Kisler, Kyowa, AVL..., căn cứ vào điều kiện làm việc cụ thể cũng nhƣ đặc điểm động học của các đối tƣợng cần đƣợc đo đạc, luận văn đã xác định đƣợc hƣớng xuất phát và nội dung nghiên cứu sâu là: tự chế tạo hệ thống đo lực 3 chiều theo nguyên lý chuyển đổi điện trở lực căng.
2- Tham khảo từ những hệ thống đo mẫu có độ tuyến tính, có độ ổn định cao của nƣớc ngoài, luận văn đã chế tạo đƣợc một hệ thống đo lực 3 chiều ổn định theo quy trình công nghệ khả thi.
Về thực nghiệm:
1- Luận văn đã nghiên cứu chế tạo hoàn chỉnh đƣợc một hệ thống đo lực 3 chiều bao gồm cảm biến đo lực 3 chiều và hệ thống đo đi kèm phù hợp với điều kiện kinh phí và công nghệ trong nƣớc.
2- Luận văn đã chế tạo thành công mạch đo thí nghiệm sử dụng cảm biến điện trở lực căng (Loadcell) SIWAREX R BB của hãng Siemen, đạt chất lƣợng nhƣ các yêu cầu đề ra.
3- Hệ thống sau khi đƣợc chế tạo và hiệu chỉnh ổn định đã đƣợc thí nghiệm trên các thiết bị sẵn có tại phòng thí nghiệm để kiểm tra tính ổn định, tuyến tính và độ chính xác. Các kết quả thu đƣợc cho thấy các hệ thống đo đã đảm bảo đƣợc các yêu cầu kỹ thuật đã đề ra.
Hướng phát triển:
Nghiên cứu chế tạo cảm biến đo và hệ thống đo lực ba chiều 2013
82
2- Thiết kế, chế tạo một hệ thống đo hoàn chỉnh, từ mạch gia công tín hiệu đến phần ADC, ghép nối máy tính, chƣơng trình hiển thị… Tiến đến giảm giá thành hệ thống đo đồng thời chủ động về mặt công nghệ.
Nghiên cứu chế tạo cảm biến đo và hệ thống đo lực ba chiều 2013
83
TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt
1. Nguyễn Tăng Cƣờng, Phan Quốc Thắng, Vũ Hữu Nghị (2002), Cấu trúc máy tính, Học viện Kỹ thuật Quân sự, Hà Nội.
2. Nguyễn Tăng Cƣờng, Phan Quốc Thắng (2003), Cấu trúc và lập trình họ vi điều khiển 8051, Học viện Kỹ thuật Quân sự, Hà Nội.
3. Đỗ Xuân Tiến (1991), Kỹ thuật vi xử lý, Học viện Kỹ thuật Quân sự, Hà Nội. 4. Ngô Diên Tập (2004), Đo lường và điều khiển bằng máy tính.
5. Nguyễn Ngọc Bích (2001), Cơ sở xử lý số và điều khiển số, Nxb Quân đội Nhân dân
6. Văn Thế Minh (1998), Kỹ thuật vi xử lý, NXB Giáo dục, Hà Nội
7. Phan Bá, Đào Mộng Lâm (2000), Đo lường -senxơ, Nxb Quân đội nhân dân. 8. Đào Mộng Lâm (2005), Đo lường các tham số động cơ phản lực, Nxb Quân đội
nhân dân.
9. Phạm Quang Minh (2005), Nghiên cứu, thiết kế chế tạo các cảm biến đo áp suất, lực đẩy để thiết lập các hệ thống đo xa các tham số áp suất, lực đẩy động cơ tên lửa cỡ lớn, đề tài cấp Viện Tên lửa.
10. Đào Mộng Lâm (2004), Hoàn thiện công nghệ chế tạo hệ thống đo áp lực động cơ tên lửa, đề tài cấp Bộ Quốc phòng.
11. Đào Mộng Lâm, Lê Vĩnh Hà, Phạm Quang Minh (2004), "Cảm biến đo mô men xoắn đa kênh", Tuyển tập các báo cáo hội nghị Tự động hoá toàn quốc VICA6. 12. Đào Mộng Lâm, Lê Vĩnh Hà, Phạm Quang Minh (2005), "Nghiên cứu chế tạo
cảm biến đo lực nhiều thành phần", Tuyển tập các báo cáo hội nghị khoa học kỹ thuật đo lƣờng toàn quốc lần thứ 4. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
13. Đào Mộng Lâm, Phạm Quang Minh (2006), " Về một phƣơng pháp mở cho việc chế tạo cảm biến đo lực cắt ba chiều trong hệ thống điều khiển thích nghi máy công cụ CNC ", Nghiên cứu KHKT&CNQS (Số 17), 71-76.
14. Phạm Quang Minh, Trần Đức Quý (2006), "Nghiên cứu, chế tạo hệ thống đo lực máy mài tròn ngoài", Nghiên cứu KHKT&CNQS (Số 17), 77-82.
Nghiên cứu chế tạo cảm biến đo và hệ thống đo lực ba chiều 2013
84
Tiếng Anh
15. Martin T.J, J.D (1994) Halderman. An inverse Method for Finding Unknown Surface and Deformations in Elastostatics, ASME New York.
16. Noor A.K., S.L. Venneri, M.A. Hopkins (2000), Structures Technology for Future Aerospace Systems. Comput. and Struct.
17. Help system and technical reference TransCalc version 1.11
18. S. Shkarayev, R. Krashantisa (2002) An Inverse Interpolation Method Utilizing In-Flight Strain Measurements for Determining Loads and Structural Response of Aerospace Vehicles. U of Arizona.
19. J.C. Magill, P.Catadi, J.R. Morency (2004) Demonstration of a Wire Suspenson System for Dynamic Wind Tunnel Testing.
20. David Voracek, Lucas G.Horta (2002) Ground and Flight test Structural Excitation Using Piezoelectric Actuators. American Institute of Aeronautics and Astronautics.
Nghiên cứu chế tạo cảm biến đo và hệ thống đo lực ba chiều 2013
i
Nghiên cứu chế tạo cảm biến đo và hệ thống đo lực ba chiều 2013
Nghiên cứu chế tạo cảm biến đo và hệ thống đo lực ba chiều 2013
Nghiên cứu chế tạo cảm biến đo và hệ thống đo lực ba chiều 2013
Nghiên cứu chế tạo cảm biến đo và hệ thống đo lực ba chiều 2013