Trao đổi dữ liệu giữa CPU và cỏc module mở rộng:

Một phần của tài liệu Luận văn: Trang bị điện tử dây chuyền sơ chế tôn nhà máy đóng tàu Sông Cấm. Đi sâu tìm hiểu công đoạn phun hạt cát làm sạch tôn pdf (Trang 49 - 50)

Trong trạm PLC luụn cú sự trao đổi dữ liệu giữa CPU và cỏc module mở rộng thụng qua bus nội bộ. Ngay tại đầu vũng quột, cỏc dữ kiện tại cổng vào của cỏc module số (DI) đó đƣợc CPU chuyển tới bộ đệm vào số. Cuối mỗi vũng quột nội dung của bộ đệm ra số lại đƣợc CPU chuyển đến cổng ra của cỏc module ra số (DO). Việc thay đổi nội dung hai bộ đệm này đƣợc thực hiện bởi chƣơng trỡnh ứng dụng. Điều này cho thấy nếu trong chƣơng trỡnh ứng dụng cú nhiều lệnh đọc giỏ trị cổng vào số thỡ cho dự giỏ trị logic thực cú của cổng vào này cú thể đó bị thay đổi trong quỏ trỡnh thực hiện vũng quột, chƣơng trỡnh sẽ vẫn luụn đọc đƣợc cựng một giỏ trị từ I và giỏ đú chớnh là giỏ trị của cổng vào cú tại thời điểm đầu vũng quột. Cũng nhƣ vậy , nếu chƣơng trỡnh ứng dụng nhiều lần thay đổi giỏ trị cho một cổng ra số thỡ do nú chỉ thay đổi cuối cựng mới thực hiện đƣợc đƣa tới cổng ra vật lý của module DO.

Khỏc hẳn với việc đọc /ghi cổng số, việc truy nhập cổng vào/ra tƣơng tự lại đƣợc CPU thực hiện trực tiếp với module mở rộng (AI/AO). Nhƣ vậy mỗi lệnh đọc giỏ trị từ địa chỉ thuộc vựng PI sẽ thu đƣợc một giỏ trị đỳng bằng giỏ trị thực cú ở cổng tại thời điểm thực hiện lệnh. Tƣơng tự khi thực hiện lệnh gửi một giỏ trị (số nguyờn 16 bit) tới địa chỉ của vựng PQ, giỏ trị đú sẽ đƣợc gửi ngay tới cổng ra tƣơng tự của module

Tuy nhiờn miền địa chỉ PI và PQ lại đƣợc cung cấp nhiều hơn là số cỏc cổng vào ra tƣơng tự của một trạm. Chẳng hạn, thực chất cỏc cổng vào tƣơng tự chỉ cú thể cú là từ địa chỉ PIB256 đến địa chỉ PIB767 nhƣng miền địa chỉ của PI và PQ lại từ 0 đến 65535. Điều này tạo ra khả năng kết nối cỏc cổng vào/ra số với những địa chỉ dụi ra đú trong PI/PQ giỳp chƣơng trỡnh ứng dụng cú thể truy nhập trực tiếp cỏc module DI/DO mở rộng để cú đƣợc giỏ trị tức thời tại cổng mà khụng thụng qua bộ đệm I và Q.

Một phần của tài liệu Luận văn: Trang bị điện tử dây chuyền sơ chế tôn nhà máy đóng tàu Sông Cấm. Đi sâu tìm hiểu công đoạn phun hạt cát làm sạch tôn pdf (Trang 49 - 50)