Thụng thƣờng, để tăng tớnh mềm dẻo trong ứng dụng thực tế mà ở đú phần lớn cỏc đối tƣợng điều khiển cú số tớn hiệu đầu vào, đầu ra cũng nhƣ chủng loại tớn hiệu vào/ra khỏc nhau mà cỏc bộ điều khiển PLC đƣợc thiết kế khụng bị cứng hoỏ về cấu hỡnh. Chỳng đƣợc chia nhỏ thành cỏc module. Số cỏc số module đƣợc sử dụng nhiều hay ớt tuỳ theo từng bài toỏn, song tối thiểu bao giờ cũng phải cú một module chớnh là module CPU. Cỏc module
cũn lại là cỏc module nhận/truyền tớn hiệu với đối tƣợng điều khiển, cỏc module chức năng chuyờn dụng nhƣ PID, điều khiển động cơ. Chỳng đƣợc gọi chung là module mở rộng. Tất cả cỏc module đƣợc gỏ trờn thanh ray (Rack).
Module CPU
Module CPU là loại module cú chứa bộ vi xử lý, hệ điều hành, bộ nhớ, cỏc bộ thời gian, bộ đếm cổng truyền thụng (RS485) và cú thể cú một vài cổng vào ra số. Cỏc cổng vào ra số cú trờn module CPU đƣợc gọi là cổng vào ra onboard
Trong họ PLC S7-300 cú nhiều loại module CPU khỏc nhau. Núi chung chỳng đƣợc đặt tờn theo bộ xử lý cú trong nú nhƣ module CPU312, module CPU314, module CPU315…
Những module cựng sử dụng một loại bộ vi xử lý, nhƣng khỏc nhau về cổng vào/ra onboard cũng nhƣ cỏc khối làm việc đặc biệt đƣợc tớch hợp sẵn trong thƣ viện của hệ điều hành phục vụ việc sử dụng cổng vào/ra onboard này sẽ đƣợc phõn biệt với nhau trong tờn gọi bằng thờm cụm chữ cỏi IFM.
Ngoài ra cũn cú cỏc loại module CPU với hai loại cổng truyền thụng, trong đú cổng truyền thụng thứ hai cú chức năng chớnh là phục vụ việc nối mạng phõn tỏn. Tất nhiờn kốm theo cổng truyền thụng thứ hai này là những phần mềm thụng dụng thớch hợp cũng đó đƣợc cài sẵn trong hệ điều hành. Cỏc loại module CPU đƣợc phõn biệt với những module CPU khỏc bằng thờm cụm từ DP trong tờn gọi