Chƣơng trỡnh cho S7-300 đƣợc lƣu trong bộ nhớ của PLC ở vựng dành riờng cho chƣơng trỡnh và cú thể đƣợc lập với hai dạng cấu trỳc khỏc nhau:
+ Lập trỡnh tuyến tớnh: Toàn bộ chƣơng trỡnh điều khiển nằm trong một khối trong bộ nhớ. Loại hỡnh cấu trỳc tuyến tớnh này phự hợp những với bài toỏn tự động nhỏ, khụng phức tạp. Khối đƣợc chọn phải là khối OB1, là khối
mà PLC luụn quột và thực hiện cỏc lệnh trong nú thƣờng xuyờn, từ lệnh đầu tiờn đến lệnh cuối cựng và quay lại lệnh đầu tiờn
Hỡnh 2.2 Vũng quột + Lập trỡnh cú cấu trỳc:
Chƣơng trỡnh đƣợc chia thành những phần nhỏ với từng nhiệm vụ riờng và những phần này nằm trong những khối chƣơng trỡnh khỏc nhau. Loại hỡnh cấu trỳc này phự hợp với những bài toỏn điều khiển nhiệm vụ và phức tạp. Mỗi khi xuất hiện một tớn hiệu bỏo ngắt hệ thống sẽ tạm dừng cụng việc đang thực hiện lại, chẳng hạn tạm dừng việc thực hiện chƣơng trỡnh trong OB1, và chuyển sang thực hiện chƣơng trỡnh xử lý trong ngắt trong cỏc khối OB tƣơng ứng. Vớ dụ khi đang thực hiện OB1 mà xuất hiện tớn hiệu ngắt bỏo sự cố truyền thụng, hệ thống sẽ tạm dừng việc thực hiện OB1 lại để gọi và thực hiện chƣơng trỡnh trong khối OB87. Chỉ sau khi đó thực hiện xong chƣơng trỡnh trong OB87, hệ thống sẽ quay trở về tiếp tục phần chƣơng trỡnh cũn lại trong OB1.
Lệnh 1 Lệnh 2 Lệnh cuối cựng OB1 OB Organization Block FB FB FC FB SFB SFC DB DB DB DB
OB = Organization Block FC = Function
FB = Function Block
SFB = System Function Block SFC = System Function
SDB = System Data Block DB = Data Block
Khỏc với kiểu lập trỡnh tuyến tớnh, kỹ thuật lập trỡnh cú cấu trỳc (structure programming) là phƣơng phỏp lập trỡnh mà ở đú toàn bộ chƣơng trỡnh điều khiển đƣợc chia nhỏ thành cỏc khối FC hay FB mang một nhiệm vụ cụ thể riờng và đƣợc quản lý chung từ những khối OB Kiểu lập trỡnh này rất phự hợp cho bài toỏn điều khiển phức tạp, nhiều nhiệm vụ cũng nhƣ cho việc sửa chữa, gỡ rối sau này.