A Floating lever B Compensating
4.1. Khỏi niệm chung
Hệ động lực chõn vịt biến bước được sử dụng trong lĩnh vực tàu thuỷ với những ưu điểm đặc biệt như:
- Cú thể đảo chiều chuyển động của tàu mà khụng cần đảo chiều quay của động cơ - Luụn cú khả năng khai thỏc hệ động lực với hiệu suất cao nhất
- Tớnh cơ động trong quỏ trỡnh manơ điều động tàu được nõng cao
- Thớch hợp cho cỏc điều kiện khai thỏc đặc biệt như đối với tàu đỏnh cỏ, tàu lai dắt... - Thớch hợp với việc trang bị mỏy phỏt đồng trục
Tuy nhiờn để khai thỏc tốt hệ động lực chõn vịt biến bước người khai thỏc cần phải cú kiến thức và kinh nghiệm để lựa chọn chế độ khai thỏc tối ưu đảm bảo hiệu suất khai thỏc cao nhất, động cơ khụng bị quỏ tải, đạt được vận tốc tàu cao nhất. Do việc khai thỏc hệ động lực chõn vịt biến bước tương đối phức tạp nờn thường được trang bị hệ thống tự động điều khiển. Trờn thực tế, cú hai phương phỏp điều khiển được hệ động lực cú trang bị chõn vịt biến bước.
4.1.1. Điều khiển độc lập
Với phương phỏp này vũng quay n của chõn vịt và bước cỏnh (H/D) của chõn vịt được điều khiển thay đổi độc lập với nhau. Nếu y1 là tớn hiệu điều chỉnh vũng quay n của động cơ và y2
là tớn hiệu điều khiển bước cỏnh (H/D) của chõn vịt thỡ: n = nCT (y1)
H/D = (H/D)CT (y2) Với:
nCT : hàm biểu thị chương trỡnh thay đổi vũng quay
(H/D)CT : hàm biểu thị chương trỡnh thay đổi bước cỏnh chõn vịt (H/D)
Việc điều khiển hai thụng số n và H/D được thực hiện một cỏch riờng biệt do đú hiệu quả khai thỏc phụ thuộc vào trỡnh độ của người vận hành. Chương trỡnh điều khiển này được gọi là chương trỡnh điều khiển độc lập.
4.1.2. Điều khiển kết hợp
Vũng quay n của chõn vịt và bước cỏnh (H/D) của chõn vịt được điều khiển thay đổi kết hợp với nhau. Nếu yΣ là tớn hiệu điều khiển chung thỡ:
n = nCT (yΣ)
H/D = (H/D)CT (yΣ)
Việc điều khiển vũng quay và bước cỏnh của chõn vịt được thực hiện thụng qua một tay điều khiển; tay điều khiển này sẽ tạo ra tớn hiệu điều khiển chung yΣ. Chương trỡnh điều khiển này đảm bảo được lượng tiờu hao nhiờn liệu nhỏ nhất thụng qua việc thay đổi vũng quay của động cơ và bước cỏnh của chõn vịt một cỏch hợp lý nhất. Chương trỡnh điều khiển này được gọi là chương trỡnh điều khiển kết hợp.
Trước đõy, vấn đề tạo tớn hiệu điều khiển đồng thời vũng quay và bước cỏnh theo chương trỡnh cho trước thường được mó hoỏ bằng cam chương trỡnh (cam cú prophin đặc biệt). Khi điều khiển, chỉ việc thay đổi vị trớ của cam, lỳc đú đồng thời sẽ cú tớn hiệu đến làm thay đổi vũng quay (n) của động cơ và bước chõn vịt (tỷ số H/D). Tuy nhiờn, với giải phỏp này chương trỡnh điều khiển thường mang tớnh chất "cứng" với điều kiện ngoại cảnh thay đổi bất thường. Để "mềm hoỏ" chương trỡnh điều khiển cho phự hợp với hoàn cảnh thực tế cần phải cú thờm cỏc bộ phận hiệu chỉnh.
Hiện nay, cỏc chương trỡnh điều khiển được số hoỏ và phỏt triển theo hướng điều khiển tối ưu hoặc điều khiển thớch nghi nờn hiệu quả và tớnh an toàn, tin cậy của hệ thống điều khiển hệ động lực chõn vịt biến bước được cải thiện rừ rệt.
83 {