A Floating lever B Compensating
3.3.Thuật toỏn điều khiển đảo chiều động cơ
Chiều chuyển động của con tàu với hệ động lực chõn vịt định bước (FPP) phụ thuộc vào chiều quay của chõn vịt và gúc bẻ lỏi và với hệ động lực chõn vịt biến bước (CPP) phụ thuộc vào gúc xoắn của cỏnh của chõn vịt và gúc bẻ lỏi núi cỏch khỏc là phụ thuộc vào hướng của lực đẩy tàu do chõn vịt tạo ra. Thụng thường để đổi chiều chuyển động của tàu từ tiến sang lựi và ngược lại một cỏch khẩn cấp (khi khụng đủ điều kiện dựng vũng quay trở), thỡ tựy theo thiết kế của hệ động lực cú thể cú cỏc phương phỏp sau:
- Đảo chiều quay của động cơ điờzel với hệ động lực chõn vịt định bước và động cơ điờzel cú khả năng đảo chiều (Reversible diesel engine),
- Thay đổi gúc xoắn của cỏnh chõn vịt với hệ động lực sử dụng chõn vịt biến bước,
- Thay đổi chiều quay của chõn vịt nhờ hộp số và ly hợp với hệ động lực chõn vịt định bước, cú hộp số, ly hợp (thường dựng cho động cơ điờzel cú cụng suất nhỏ).
Hai phương phỏp đầu tiờn thường được sử dụng rộng rói trờn tàu thủy, đặc biệt là phương phỏp sử dụng động cơ điờzel cú thể đảo chiều.
thiết bị tạo tín hiệu cho truớc thiết bị đo vòng quay hệ thống lôgic thiết bị thực hiện bộ điều chỉnh
vòng quay động cơ diesel phụ tải
- Nếu vũng quay đó giảm tới vũng quay đảo chiều hoặc
Nếu động cơ khụng làm việc (động cơ đang dừng) thỡ đưa tớn hiệu chuyển và duy trỡ cơ cấu đảo chiều (dịch hoặc xoay trục cam hoặc cam nhiờn liệu, cam của đĩa chia giú...) sang chiều lựi.
Sau đú đưa tớn hiệu khởi động động cơ theo chiều lựi (thuật toỏn khởi động giống như đó mụ tả ở phần trờn). Khi động cơ đó quay theo chiều lựi một thời gian thỡ kiểm tra xem động cơ cú hoạt động và hoạt động đỳng chiều hay khụng.
Nếu động cơ đó hoạt động và đỳng chiều thỡ bỏo đảo chiều thành cụng, chuyển sang chương trỡnh tiếp theo (chương trỡnh tăng vũng quay) và kết thỳc chương trỡnh đảo chiều.
Nếu khụng thỡ bỏo động khụng đảo chiều được.
Tuỳ phụ thuộc vào từng loại hệ thống điều khiển từ xa động cơ, cơ cấu điều khiển đảo chiều cú thể độc lập hoặc kết hợp với cơ cấu điều khiển thay đổi vũng quay của động cơ hoặc cơ cấu tay chuụng truyền lệnh (Telegraph).
Việc sử dụng chõn vịt biến bước để đảo chiều sự hoạt động của con tàu sẽ được đề cập ở phần sau.