A Floating lever B Compensating
3.2. Thuật toỏn điều khiển dừng động cơ
Theo nguyờn lý xõy dựng hệ thống tự động điều khiển động cơ điờzel, cú hai chế độ dừng động cơ:
- Dừng động cơ bỡnh thường - Dừng động cơ do sự cố
Lệnh dừng động cơ bỡnh thường được thực hiện bởi người vận hành thụng qua tay điều khiển hoặc "nỳt" điều khiển dừng. Thao tỏc dừng động cơ bỡnh thường hoàn toàn phụ thuộc vào hoàn cảnh làm việc của con tàu và hệ động lực, người điều khiển chỉ việc đưa lệnh "dừng" vào hệ thống là ngay lập tức sẽ cú tớn hiệu đến cắt nhiờn liệu vào động cơ.
Với lệnh dừng sự cố, chương trỡnh và biện phỏp thực hiện hoàn toàn phụ thuộc vào loại động cơ và thiết bị thực hiện lệnh được nhà chế tạo trang bị trong hệ thống tự động điều khiển. Lệnh dừng sự cố thường được phỏt ra khụng theo ý muốn chủ quan của người khai thỏc, mà hoàn toàn phụ thuộc vào những điều kiện khỏch quan xuất phỏt từ tỡnh trạng kỹ thuật của động cơ. Những tớn hiệu dừng sự cố cho động cơ MAN B&W (hai kỳ quột thẳng đúng mở supỏp bằng thủy lực và khớ nộn) thường được tạo ra trong cỏc trường hợp sau:
- Người khai thỏc nhấn nỳt dừng sự cố (Emergency shutdown/trip) - ỏp suất dầu bụi trơn nhỏ hơn ỏp suất tối thiểu (LO low pressure trip)
- Vũng quay của động cơ tăng lờn vượt quỏ giỏ trị vũng quay cao nhất cho phộp (Overspeed trip)
- ỏp suất dầu bụi trơn trục cam thấp hơn ỏp suất tối thiểu (nếu cú hệ thống dầu bụi trơn trục cam và đúng mở xupỏp thuỷ lực riờng)
Tuy nhiờn khụng phải hệ thống nào cũng cú đầy đủ cỏc trường hợp dừng sự cố như trờn, việc tạo ra cỏc tớn hiệu dừng sự cố cũn tuỳ thuộc vào loại động cơ, vào thiết kế và quy định của cỏc Cơ quan Đăng kiểm. Thụng thường với cỏc động cơ cỡ nhỏ tớn hiệu dừng sự cố chỉ được tạo ra do ba nguyờn nhõn đầu. Nhiệt độ khụng phải luụn là thụng số tạo ra cỏc tớn hiệu dừng sự cố mà thường chỉ là những tớn hiệu bỏo động hoặc tớn hiệu giảm vũng quay của động cơ.
Thuật toỏn của việc dừng động cơ bỡnh thường và sự cố (hỡnh 3.3) được mụ tả như sau:
Khi cú tớn hiệu dừng bỡnh thường thỡ van điện từ điều khiển việc ngừng cấp nhiờn liệu sẽ hoạt động để kộo thanh răng nhiờn liệu về vị trớ “0” hoặc tỏc động vào cơ cấu ngừng cấp nhiờn liệu. Sau khi cắt hoàn toàn nhiờn liệu động cơ sẽ dừng.
Khi cú tớn hiệu dừng sự cố thiết bị thực hiện dừng động cơ sẽ làm việc, hệ thống bỏo động phỏt tớn hiệu và thậm chớ tỏc động đến hệ thống khoỏ liờn động dừng sự hoạt động của hệ thống điều khiển. Việc dừng sự cố động cơ thường được thực hiện thụng qua việc cắt nhiờn liệu (kộo cưỡng bức thanh răng nhiờn liệu về vị trớ khụng cấp). Việc khởi động lại động cơ tạm thời bị khúa, chỉ khi nào người khai thỏc nhấn hoặc xoay nỳt dừng sự cố để hoàn nguyờn thỡ việc khởi động lại động cơ mới cú thể thực hiện được.
tay điều khiển: vị trí dừng telegraph: stop
position
van điện từ điều khiển việc dừng hoạt động stop solenoid valve: on
ngừng cấp nhiên liệu fuel: cut off động cơ dừng engine: stop có tín hiệu dừng sự cố emergency shutdown signal: on kết thúc bắt đầu Start
Khóa không cho khởi động lại Start interlocked hoàn nguyên nút dùng sự cố emergency shutdown reset Mở Khóa cho phép khởi
động lại Start unlocked Đúng yes sai no
Hỡnh 3.3: Sơ đồ thuật toỏn dừng động cơ