Nhưđã phân tích ở phần tổng quan, các tính chất động lực học khi phanh ô tô có thểđược mô hình hóa bằng mô hình vật lý, mô hình toán học hoặc kết hợp cả 2 mô hình. Mỗi loại mô hình lại được phân lớp bài toán ở mức độ phức tạp, mức độ chính xác khác nhau phụ thuộc vào điều kiện nghiên cứu. Trong đề tài này mục đích chính là để khảo sát một số các yếu tố ảnh hưởng đến tính năng phanh, trong đó có xem xét ảnh hưởng của các yếu tố trong hệ thống treo xe bus 60 chỗ (xe DAEWOO GDW6901HG3).
Với mục đích trên và trong khuôn khổ luận văn này tôi lựa chọn mô hình dao động của xe trong mặt phẳng thẳng đứng.
Sơđồ các lực tác dụng lên xe khi phanh được thể hiện trên hình 2.1 sau.
Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật Page 34
Trong đó:
Pf1(t) - Lực cản lăn cầu trước;
Pf2(t) - Lực cản lăn cầu sau; Pp1(t) - Lực phanh cầu trước;
Pp2(t) - Lực phanh cầu sau;
Z1(t) - Phản lực pháp tuyến của cầu trước;
Z2(t) - Phản lực pháp tuyến trên cầu sau;
x
M0&&- Lực quán tính theo phương X;
z
M0&&- Lực quán tính theo phương Z;
Một số giả thiết:
Để xây dựng mô hình động lực học ô tô khi phanh tôi sử dụng các giả thiết sau: + Đặc tính của các phần tử của hệ thống treo và lốp xe là tuyến tính, không bị uốn ngang.
+ Quá trình phanh diễn ra trên đường bằng. + Xe chuyển động thẳng trong quá trình phanh. + Bỏ qua lực cản của không khí.