Hình 4.7. Khối chuyển hệ tọa độ trong Simulink
4.4. Khâu xác định sector:
Để có thể xác định được phải chọn vector điện áp tối ưu nào nhằm điều chỉnh biên độ của momen và từ thông, ta phải xác định được vị trí hiện tại của từ thông Rotor qua khâu xác định sector sau:
4.5. Khối chọn vector điện áp tối ưu:
Hình 4.9. Xây dựng khối chọn vector điện áp tối ưu trong Simulink
Trong đó: Input1 sai lệch từ thông Input2 sai lệch momen
Input3 sector
Output Tín hiệu điều khiển các van của BBĐ
4.6. Khối phản hồi và trễ từ thông:
Hình 4.10. Khối phản hồi và trễ từ thông
Trong đó: Input1 là khối từ thông đặt Input2 là khối từ thông phản hồi Output sai lệch từ thông
Từ thông phản hồi được so sánh với từ thông đặt, sai lệch từ thông sẽ được đưa vào khối Relay đểđiều khiển từ thông vào trong dải trễ cho phép
Chương IV: Xây dựng các khối trong Simulink và mô phỏng
4.7. Khối phản hồi và trễ momen:
Hình 4.11. Khối phản hồi và trễ momen
Trong đó: Input1 là khối momen đặt Input2 là khối v phản hồi Output sai lệch momen
Momen phản hồi được so sánh với momen đặt, sai lệch momen sẽ được đưa vào khối Relay đểđiều khiển momen vào trong dải trễ cho phép
4.8. Thông sốđộng cơ: - Điện trở Stator: 0.01 Ohm - Momen quán tính: 0.0082 kg.m.m - Lực ma sát: 0.01 N.m.s - Điện cảm lệch trục: 0.67e-3 (H) - Điện cảm thẳng trục: 23.6e-3 (H) - Điện cảm thẳng trục bão hòa: 0.15e-3 - Dòng điện cực đại: 50 (A)
Chương IV: Xây dựng các khối trong Simulink và mô phỏng