Cấu trúc vào-ra của hệ thống có 2 cấu trúc chủ yếu là : + Cấu trúc vào – ra tập trung.
+ Cấu trúc vào ra phân tán.
Cấu trúc vào-ra trong dây chuyền sản xuất sử dụng cấu trúc vào – ra tập trung. Các thiết bị cảm biến và cơ cấu chấp hành được nối trực tiếp với máy tính điều khiển trung tâm qua các cổng vào/ra của nó bằng các đường dây riêng biệt.
Cấu trúc vào – ra tập trung có 1 số nhược điểm :
+ Công việc nối dây phức tạp, chi phí cho cáp dẫn cao: số lượng lớn các cáp nối, cấu trúc phức tạp, công thiết kế, lắp đặt lớn.
+ Kém tin cậy: Phương pháp truyền dẫn tín hiệu tương tự giữa các thiết bị
trường vàthiết bịđiều khiển dễ chịu ảnh hưởng của nhiễu, gây ra sai số. + Kém linh hoạt: Khó mở rộng bởi phải đi lại cáp dẫn, không thể lựa chọn các
module vào/ra của hãng khác.
+ Khó chẩn đoán lỗi: Một mặt lỗi do truyền tín hiệu khóphát hiện ra, mặt khác lỗi do thiết bị rất khó có thểđịnh vị và đưa ra kết luận chẩn đoán.
Tuy nhiên trong dây chuyền sản xuất sơn có quy mô trung tank và nhỏ : Phạm vi địa lý hẹp, một máy tính điều khiển, số lượng vào/ra không lớn thì cấu trúc vào ra tập trung phù hợp hơn cấu trúc vào ra phân tán do giảm thiểu được những những nhược điểm kể trên. Và so với cấu trúc vào ra phân tán phải đầu tư đường bus trường và các module vào – ra phân tán tốn kém hơn.
Họ và tên : Nguyễn Tuấn Anh 36 Lớp Cao học ĐK& TĐH