b) Vector không gian ứng với khả năng thứ 4 của bảng 3.1
4.3 Ảnh hưởng của hằng số thời gian rotor
Điều khiển tựa từ thông động cơ KĐB gây được nhiều sự chú ý với khả năng làm việc độc lập hoàn hảo, phạm vi hoạt động ở vùng từ trường yếu rộng, hoạt động tin cậy ở vùng tốc độ thấp. Tuy nhiên, để điều khiển tựa theo từ thông yêu cầu phải tính toán chính xác tần số trượt. Độ chính xác của tính toán tần số trượt này phụ thuộc phần lớn vào tính chính xác của các thông số động cơ, đặc biệt là hằng số thời gian rotor. Một thiết lập không chính xác của hằng số thời gian có thể dẫn đến kết quả không mong muốn. Thật không may, hằng số thời gian rotor có thể thay đổi rộng rãi với nhiệt độ, tần số và mức độ bão hòa của máy.
Như ta đã biết, hằng số thời gian rotor được tính theo công thức : Tr=Lr/Rr’, trong đó Lr=Lm+L, do vậy ta có thể viết Tr=( Lm+L)/Rr’. Như vậy ta thấy hằng số thời gian rotor phụ thuộc vào ba yếu tố là hỗ cảm giữa rotor - stator, điện cảm tiêu
tán của rotor và điện trở của rotor. Thực tế điện cảm tiêu tán Lr có thể được coi là
không đổi, biến động của Lr chủ yếu do thay đổi của hỗ cảm Lm giữa hai cuộn dây
stator và rotor gây ra. Còn sự biến động của Rr chịu sự ảnh hưởng của nhiệt độ. Như
vậy Tr là tham số chịu ảnh hưởng của nhiệt độ (biến động điện trở Rr) hoặc của chế
Cũng như điện trở stator, điện trở rotor cũng thay đổi trong quá trình vận hành của động cơ với cùng nguyên nhân. Hình 4.4 đưa ra một ví dụ về sự thay đổi của điện trở rotor trong thực tế vận hành (tài liệu số [6]):
Hình 4.4: Đồ thị điện trở rotor thay đổi trong thực tế vận hành