b) Vector không gian ứng với khả năng thứ 4 của bảng 3.1
4.1 Khái quát về ảnh hưởng của các thông số ĐCKĐB đến phương pháp điều khiển
4.1 Khái quát về ảnh hưởng của các thông số ĐCKĐB đến phương pháp điều khiển vector khiển vector
Phương pháp điều khiển vector động cơ KĐB gây được nhiều sự chú ý với khả năng làm việc độc lập hoàn hảo, phạm vi hoạt động ở vùng từ trường yếu rộng, hoạt động tin cậy ở vùng tốc độ thấp. Tuy nhiên, phương pháp điều khiển này lại phụ thuộc nhiều vào các thông số của động cơ KĐB. Vì vậy độ chính xác của phương pháp điều khiển phụ thuộc nhiều vào tính chính xác của các thông số động cơ. Một thiết lập không chính xác của các thông số động cơ có thể dẫn đến kết quả không mong muốn trong phương pháp điều khiển vector. Trong điều khiển, người ta thường phải đo hoặc ước lượng các thông số để đưa vào mô hình điều khiển.
Trong thực tế, thường xuyên có sự sai lệch đáng kể giữa các giá trị thông số của mô hình và các giá trị tham số thực sự của động cơ ở chế độ làm việc: Tùy thuộc vào chế độ làm việc của máy, phát nóng và mạch từ do đó có sự thay đổi của các giá trị tham số. Lỗi cũng có thể xuất hiện trong quá trình đo, ví dụ như các thông số hồi tiếp. Với một số nguyên lý điều khiển, những sai lệch của thông số có thể gây ra sai lệch trầm trọng của những giá trị cần điều khiển. Ngoài ra, sự thay đổi của các thông số trong máy là điện trở của stator, điện trở rotor, các điện kháng từ hóa, điện kháng tản X1σ , X2σ, sẽ gây ảnh hưởng khác nhau đến giá trị của vector từ thông stator, vector từ thông rotor, dòng điện stator, mômen M và tốc độ n. Mục đích của chương 4 là nghiên cứu các ảnh hưởng của sự thay đổi trong phương pháp điều khiển vector gây ra bởi sự thay đổi của các giá trị thông số động cơ và nêu ra các hướng khắc phục.