Từ quan hệ (2.15) và các ràng buộc:
- điện áp đặt lên siêu tụ không vượt quá 200VDC - công suất bộ biến đổi 15,5kW
- dòng điện mỗi pha không quá 40A
mối tư ng quan giữa dòng điện điện áp của siêu tụ cũng như số pha và công suất của bộ biến đổi theo chu kỳ nhiệm vụ D được biểu diễn trong đồ thị hình 3.4.
Chư ng 3 – Tính toán mạch lực và tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng điện
-49-
Hình 3.4. Đặc tính dòng điện của siêu tụ theo chu kỳ nhiệm vụ
Khi siêu tụ phóng điện điện áp trên siêu tụ giảm dần. Để đảm bảo công suất cung cấp cho động c truyền lực chính dòng điện do siêu tụ phóng ra phải tăng lên. Từ đồ thị hình 3.4 khi điện áp acquy trong khoảng từ 100V – 200V đặc tính dòng điện tăng chậm và tư ng đối tuyến tính. Khi điện áp acquy nhỏ h n 100V dòng điện tăng rất nhanh theo quan hệ hypebol với chu kỳ nhiệm vụ D.
Mặt khác, theo [8 dòng điện trong bộ biến đổi DC/DC 2 chiều nhiều pha xếp chồng không nên vượt quá 40A cho mỗi pha. Do đó khi dòng điện tăng cao số pha cần xếp chồng phải tăng lên rất nhiều. Khi số pha tăng lên dải điều chỉnh của chu kỳ nhiệm vụ được mở rộng. Chẳng hạn, nếu chỉ dùng 2 pha, chu kỳ nhiệm vụ D chỉ thay đổi trong khoảng [0; 0 4 nhưng khi tăng số pha lên thành 6 pha, khoảng thay đổi của D là [0; 0,8], nhờ đó mở rộng được dải điều chỉnh điện áp cũng như dải điều chỉnh dòng điện.
Tuy nhiên, số pha quá nhiều như đã đề cập ở chư ng 2 sẽ làm phức tạp hóa hệ thống điều khiển. Do đó, bộ biến đổi trong luận văn sẽ được giới hạn thiết kế ở
Chư ng 3 – Tính toán mạch lực và tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng điện
-50-
6 pha. Khi đó đặc tính Volt-Ampere của siêu tụ được tính toán lại và biểu diễn trong hình 3.5. Dòng điện tổng trao đổi qua siêu tụ được giới hạn ở tối đa 240A. Khi điện áp siêu tụ giảm nhỏ h n 65V công suất trao đổi qua siêu tụ bị suy giảm.
Hình 3.5. Đặc tính Volt-Ampere của siêu tụ sử dụng bộ biến đổi 6 pha