Sử dụng phần mềm Inventor để xác định đường kính trục cán.
Hình 3.2.3. Biểu đồ thể hiển đường kính lí tưởng của trục cán.
Vậy ta chọn đường kính cổ trục là Dcổtrục = 135 mm, còn đường kính trục tại vị trí lắp lô cán thì ta chọn Dlôcán= 120mm.
CBHD: ThS. Võ Thành Bắc 45 SVTH: Nguyễn Văn Tình 1110433
Công suất động cơ được tính theo công thức
𝑁đ𝑐 = 𝑀𝑡đ. 𝑛
0,975, 𝑘𝑊 [1]
𝑀𝑡đ = (𝑀𝑐+𝑀𝑚𝑠1+𝑀𝑚𝑠2+𝑀0
𝜂.𝑖 ) ± 𝑀đ (T.m) [1]
Mômen ma sát 1: là mômen ma sát do lực cán sinh ra tại cổ trục cán.
Mms1 = P.d.f’= 149592,5.135.0,05 = 985179,4 N.mm = 985,2 N.m [1] Mômen ma sát 2: là mômen ma sát sinh ra tại các chi tiết quay.
Mms2 = (Mc + Mms1).0,1= (1795 + 985,2).0,1= 278,02 N.m [1] Mômen không tải: M0 = 5%Mc = 89,75 N.m [1] Mômen động Mđ = 0 vì cán không đảo chiều, không tăng tốc và cũng không giảm tốc.
Tỉ số truyền từ động cơ tới trục:
Ta chọn vận tốc cán là :Vcán = 10 m/phút = 10000mm/phút. Suy ra: nc = 𝑉𝑐á𝑛
𝜋.𝐷 =10000
2𝜋.70 = 22,75 𝑣ò𝑛𝑔/𝑝ℎú𝑡
Ta chọn động cơ thủy lực có số vòng quay nc = 160 vòng/phút.
𝑖 = 𝑛 𝑛𝑐 =
160
22,75 = 7,03
Mômen tĩnh quy về trục động cơ:
𝑀𝑡đ = (𝑀𝑐+ 𝑀𝑚𝑠1 + 𝑀𝑚𝑠2+ 𝑀0 𝜂. 𝑖 ) ± 𝑀đ Mtđ= (1795 + 985,2 + 278,02+89,75 0,9.7,03 ) ± 0 = 497,55 𝑁. 𝑚 = 0,05 𝑇. 𝑚 Vậy 𝑁đ𝑐 = 𝑀𝑡đ. 45,5 0,975=0,05.160 0,975 = 8,2 𝑘𝑊
Động cơ thủy lực ta chọn loại orbital OMH có các thông số sau: - Mômen xoắn trên trục: 520 N.m.
- Lưu lượng riêng: 205 cm3
/vòng. - Số vòng quay: 160 vòng/phút. - Công suất: 11kW.
Bơm thủy lực ta chọn loại KAWASAKI DOOSAN PUMP kí hiệu T5V112 – (K3V112).
- Lưu lượng lớn nhất: 224 cm3/vòng. - Áp suất: 31,4 MPa.
- Áp suất lớn nhất: 34,3 MPa. - Mômen xoắn cực đại: 588 N.m.
CBHD: ThS. Võ Thành Bắc 46 SVTH: Nguyễn Văn Tình 1110433
CHƯƠNG 3
THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG MÁY CÁN CÁNH VÍT