Cỏc quỏ trỡnh cụng nghệ cú thể được phõn loại theo nhiều quan điểm khỏc nhau. Cỏch phõn loại thứ nhất là dự trờn số lượng biến vào và biến ra. Một quỏ trỡnh chỉ cú một biến ra được gọi là quỏ trỡnh đơn biến, cũn nếu cú nhiều biến ra thỡ được gọi là quỏ trỡnh đa biến. Một quỏ trỡnh một vào – một ra cũn được gọi tắt là SISO ( single-input single-output), quỏ trỡnh nhiều vào – nhiều ra được gọi là MIMO ( multi-input multi- output). Cú thể núi, hầu hết quỏ trỡnh cụng nghệ đều là đa biến.
Dựa trờn đặc tớnh của những đại lượng đặc trưng ( biến đầu ra hoặc biến trạng thỏi tiờu biểu ) , ta cũng cú thể phõn loại cỏc quỏ trỡnh thành:
+ Quỏ trỡnh liờn tục. Cỏc nguyờn liệu hoặc năng lượng đầu vào được vận chuyển hoặc biến đổi một cỏch liờn tục ( hoặc gần như liờn tục). Một khi đĩ đạt được trạng thỏi xỏc lập, bản chất của quỏ trỡnh khụng phụ thuộc vào thời gian vận hành. Cỏc đại lượng đặc trưng của một quỏ trỡnh liờn tục là cỏc biến tương tự, tức chỳng cú thể lấy một giỏ trị bất kỳ trong phạm vi giới thận. Quỏ trỡnh trao đổi nhiệt, quỏ trỡnh bay hơi, quỏ trỡnh vận chuyển chất lỏng và chất khớ là cỏc vớ dụ quỏ trỡnh liờn tục tiều biểu.
+ Một quỏ trỡnh giỏn đoạn ( hay cũn gọi là quỏ trỡnh khụng liờn tục ) cú bản
chất giống như quỏ trỡnh liờn tục, tuy nhiờn cỏc biến vào ra chỉ được quan sỏt tại những thời điểm giỏn đoạn nhất định.
+ Quỏ trỡnh mẻ là một quỏ trỡnh hỗn hợp ( hệ lai, hybrid system ) , cú đặc trưng
của cả quỏ trỡnh liờn tục và quỏ trỡnh rời rạc. Quỏ trỡnh mẻ hoạt động theo một quy trỡnh thao tỏc ( cụng thức, recipe ) cho trước và tồn tại trong một khoảng thời gian ngắn hữu hạn tương ứng với một mẻ. Cỏc đại lượng đặc trưng của một quỏ trỡnh mẻ bao gồm cả cỏc biến tương tự và biến rời rạc. Đặc biệt yếu tố thời gian và yếu tố sự kiện đúng một vai trũ quan trọng trong một quỏ trỡnh mẻ. Cỏc quỏ trỡnh phản ứng húa học,
64
quỏ trỡnh pah chế, quỏ trinh lờn men ( bia rượu ) là những vớ dụ tiờu biểu cho quỏ trỡnh mẻ.
+ Quỏ trỡnh liờn tục và quỏ trỡnh mẻ là đặc trưng của cỏc nghành cụng nghiệp chế biến trong khi quỏ trỡnh rời rạc là đặc trưng của cỏc nghành cụng nghiệp chế tạo và lắp rỏp. Do vậy trong lĩnh vực điều khiển quỏ trỡnh ta quan tõm trước hết tới cỏc quỏ trỡnh liờn tục và quỏ trỡnh mẻ. Tuy nhiờn ngay cả trong những nhà mỏy chế biến cũng tồn tại một số quỏ trỡnh rời rạc, vớ dụ quỏ trỡnh nhập-xuất hàng, vận chuyển, đúng bao, đúng chai, khởi động/dừng thiết bị v.v…