Hình 4.1: khung xe lăn điện
Chọn kích thước:
Khi thiết kế xe lăn các kích thước được lấy dựa theo kích thước trung bình của cơ thể con người, do đó nhất thiieets phải đảm bảo các điều kiện sau:
• Bề rộng (nhìn thẳng từ mặt người sử dụng)
• Về ngang (nhìn từ bên hông người sử dụng)
Hình 4.2: Xe lăn nhìn từ các góc độ
Thiết kế sao cho kích thước của chiếc xe phải lớn hơn kích thước bề ngang, bề rộng, độ dài của cơ thể con người sử dụng và tuân theo các tiêu chuẩn về kích thước không gian sử dụng xe (phải là tối thiểu để xe có thể đi vào các địa hình hẹp như: cửa ra vào, ngõ, hẻm phố, hành lang…)
Để thuận tiện cho người sử dụng xe, thì các kích thước từ tay người xử dụng đến các bộ phận điều khiển (phanh, lái, nâng hạ dựa lưng, tỳ chân) dễ điều khiển nhất, tốn ít lực nhất…
Chiều cao của mặt sàn tới đất là
l = l1 - l2
Trong đó:
l: khoảng cách từ mặt sàn đến trục bánh sau. Điểm cần chú ý là trong quá trình tính toán khoảng cách từ mặt sàn tới trục bánh sau sao cho khi điều khiển lực dồn lên bánh xe phải là lực đẩy (do lực đẩy thường lớn hơn lực kéo).
l1: là khoảng cách từ điểm tỳ tay đến trục bánh sau khi người sử dụng cúi xuống phía trước 10 150 (do trong quá trình điều khiển vành lăn, để dồn, tang sức vào vành lăn thường có xu hướng nhào người về phía trước):
l1 = H/(2,14 .2) + (80 120) mm chọn l1 = 420mm
l2: là khoảng cách từ điểm tỳ tay đến mặt sàn, khi lái xe tay vươ ra ngoài, thành tỳ tay nằm giữa cánh tay và thân do đó ta chọn l2 < H (2,14 .2), maetj khác điểm tỳ tay không nên cao hơn hoặc thấp hơn khuỷu tay (tạo tư thế thoải mái cho người sử dụng khi dừng xe) chọn l2 = 280mm.
Do đó l = 140mm
Hình 4.3: Mô hình xe lăn
Mặt khác do đại hình, đoạn đường đi rất khác nhau do đó trong quá trình tính khung khoảng cách giữa các trục phải đảm bảo xe không bị lật, đổ trong quá trình sử dụng trên những đoạn đường dốc và nghiêng, do đó trang quá trình tính toán khoảng cách giữa các trục (trục bánh trước và trục bánh sau) khoảng cách giữa hai bánh sau phải đủ rộng, dài để sao cho trọng tâm bị khống chế trong diện tích của bốn bánh xe.