Việc điều khiển nhiệt độ cuả vùng nung sơ bộ, vùng nung, vùng đều nhiệt là độc lập và tƣơng tự nhau.
Trong đó, vùng nung sơ bộ có nhiệm vụ làm tăng dần nhiệt độ phôi lên tránh tình trạng phôi bị nóng lên một cách đột ngột ở nhiệt độ vùng nung gây nứt phôi làm ảnh hƣởng tới chất lƣợng của sản phẩm. Khi chọn chế độ nhiệt độ cho vùng nung sơ bộ cần chú ý đến tính dẫn nhiệt của kim loại và lý hoá tính của nó.
Vùng nung là vùng chủ yếu tăng nhiệt độ của phôi nung nên nhiệt độ vùng này phải cao và nhiệt độ lò lớn hơn nhiệt độ bề mặt phôi khoảng 100°c, sai số nhiệt độ của phôi chủ yếu do mác thép nung, kích thƣớc phôi nung thay đổi và sản lƣợng cán thay đổi.
Vùng đều nhiệt làm cho phôi nung trƣớc khi ra lò có độ chênh nhiệt độ giữa bề mặt và tâm phôi nằm trong giới hạn cho phép, khoảng 30°c/dm chiều dày. Để
76
đáp ứng đúng yêu cầu công nghệ cán, việc tự động hoá duy trì nhiệt độ vùng đều nhiệt là cần thiết bởi vì phôi trƣớc khi ra lò cần có nhiệt độ nhất định để đáp ứng nhu cầu về độ biến dạng dẻo của thép nhằm giảm gây biến dạng, giảm tiêu hao năng lƣợng khi gia công và tăng tuổi thọ của thiết bị.
Lƣu đồ thuật toán điều khiển nhiệt độ các vùng (n = 1 ÷ 3)
Hình 4.4. Lưu đồ thuật toán điều khiển nhiệt độ các vùng của lò Trong đó:
- Khối FC n: Để xử lý tín hiệu tƣơng tự đo đƣợc sử dụng hàm Scale FC105.
- Khối FB 41: là module mềm PID đƣợc sử dụng nhƣ một bộ điều khiển với tín hiệu chủ đạo đặt cứng ( fix setpoint) hoặc thiết kế một hệ thống điều khiển nhiều mạch vòng theo kiểu điều khiển cascade. Những chức năng điều khiển đƣợc thiết kế trên cơ sở của luật điều khiển PID của bộ điều khiển mẫu với tín hiệu tƣơng tự.
- Khối FC106: sử dụng hàm unscale FC106 để xuất tín hiệu điều chỉnh độ mở của van dầu.
77