Trong chƣơng 3, ta đã phân tích bài toán điều khiển nhiệt độ lò nung và xác định đƣợc các vấn đề cần giải quyết. Từ bài toán đặt ra ta đã xác định đƣợc để điều khiển nhiệt độ lò ta cần điều khiển nhiệt độ cho 3 vùng của lò nung: Vùng đều nhiệt, vùng nung, vùng nung sơ bộ.
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 0 200 400 600 800 1000 1200
68
Từ việc mô hình hóa từng đối tƣợng của từng vùng . Ta đã xây dựng đƣợc mô hình mô phỏng trên Matlab. Trình bày 2 phƣơng pháp để điều khiển nhiệt độ là sử dụng điều khiển dự báo và sử dụng bộ điều khiển PID. Tuy nhiên qua những yêu cầu của bài toán ta lựa chọn phƣơng pháp PID để điều khiển hệ thống.
Kết quả mô phỏng cho thấy ngay cả khi nhiễu thì nhiệt độ của từng vùng bám sát theo giá trị đặt, với độ quá điều chỉnh, thời gian xác lập và thời gian quá độ thỏa mãn yêu cầu công nghệ.
69
CHƢƠNG 4. XÂY DỰNG HỆ THỐNG GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN LÒ NUNG PHÔI
Các quá trình công nghệ trong nhà máy đƣợc điều khiển bởi hệ thống điều khiển phân tán DCS (Gồm khu vực lò nung và khu vực cán thép). Trong giới hạn phạm vi tìm hiểu của luận văn là điều khiển nhiệt độ lò nung nên ta chỉ tập trung vào thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát nhiệt độ của lò nung.
Từ việc phân tích bài toán đặt ra và những yêu cầu khi thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ lò nung ta đƣa ra các phƣơng pháp điều khiển và thiết kế hệ thống giám sát HMI sử dụng PLC S7-300 và mô phỏng trên WinCC.