Máy nâng - hạ là thiết bị dùng để thay đổi vị trí của các loại tải trọng, được sử dụng phổ biến trong sản xuất và đời sống như: thang máy, băng tải, cần cẩu, cầu trục.
- Theo phương vận chuyển, có thể chia thành:
+ Máy nâng - Thang máy: tải trong di chuyển theo phương đứng + Băng tải - Thang truyền: tải trong di chuyển theo phương nghiêng + Cầu trục - Cần cẩu - Máy xúc: tải trong di chuyển theo các phương kết hợp.
- Theo chế độ làm việc, có thể chia thành:
+ Nhóm làm việc theo chế độ dài hạn: băng tải
+ Nhóm làm việc theo chế độ ngắn hạn lặp lại: máy xúc, thang máy, cầu trục,…
- Đặc điểm chế độ làm việc:
+ Thường khởi động có tải - đầy tải: đòi hỏi mômen mở máy lớn + Thường xuyên phải làm việc quá tải
+ Cơ cấu nâng - hạ: Tải mang tính thế năng
+ Môi trường làm việc và chế độ làm việc nặng nề
1 2
4
Hình 3.1: Sơ đồ động học của thiết bị nâng - hạ
Động cơ
Hộp truyền lực Đối trọng Tải trọng
- Các yêu cầu đối với hệ truyền động điện:
+ Đảm bảo khởi động khi đầy tải
+ Khởi động phải êm, vì vậy mômen khởi động phải được hạn chế + Tần số đóng mở lớn, vì vậy đòi hỏi chất lượng động cao
+ Các thiết bị nâng hạ liên quan đến di chuyển tải trọng, vì vậy đòi hỏi phải an toàn:
• Vận tốc di chuyển phải nhỏ hơn giá trị cho phép (khi chở người
không được vượt quá 12m/s).
• Gia tốc của thiết bị chở người nhỏ hơn 0,75m/s2, khi chở hàng tuân theo yêu cầu kỹ thuật, tuy nhiên không vượt quá 1m/s2.
• Đảm bảo giới hạn di chuyển và dừng chính xác, đảo chiều thuận lợi, …
- Các hệ thống truyền động dùng trong máy nâng - hạ:
+ Các hệ truyền động xoay chiều:
• Dùng động cơ không đồng bộ
• Dùng động cơ không đồng bộ + biến tần
• Dùng động cơ không đồng bộ rô to dây quấn
+ Các hệ truyền động một chiều:
• Hệ F-Đ
• Hệ T-D