MM SAMPLE &HOLD GATETPZ
d. Vận tốc chạy băng và mạch chỉnh cơ.
COUNTER PULSE WIDTH MODULATION
MODULATION FG CLOCK PULSE 4.43 (3.58) MHz (b) (c) (a) LPF (d) PWM duty 50% DC OUT (c) Latch pulse (b) Reset pulse (a) FG
định băng chính xung đồng hồ. Sườn xuống xê dịch tuỳ theo xung sai số được đưa vào.
Chú ý:
Kết quả ra của mạch S &H trong chỉnh cơ tuyến tính thật ra lúc đầu cũng là xung. Sau đó xung này được đổi ra DC và giữ băng một tụ ( = Hold). Đây là nhược điểm của mạch tuyến tính vì trong thực tế đòi hỏi tụ phải có độ chính xác thật cao.
*) Tầng Điều chế độ rộng xung ( PWM).
Bên trong tầng Điều Chế độ rộng Xung thật ra gồm một bộ đếm và một RS Flip Flop (RSFF). Tín hiệu để đếm vẫn là xung đồng hồ tức tần số chuẩn 4.43 ( 3.58) – MHz. Bộ đếm sẽ đếm liên tục từ 0 0 0 0 0 0 đến 111111 ( vẫn thí dụ với mã 6 bit).Cứ mỗi khi đếm đến 0 0 0 0 0 0 thì một mức cao lại được tạo thành và được dùng để kích đường S của RS FF, tạo ra sườn lên của xung PWM (d) tại đầu ra Q. Bởi vì tần số của xung đồng hồ là cố định nên sườn lên của xung PWM (d) cũng được cố định.
Xung sai số sẽ được dùng để kích đường R của RS FF, tạo ra sườn xuống của xung cấp nguồn (d) tại đầu ra Q. Khi vận tốc mô tơ bất ổn→ xung sai số cũng bất ổn→ sườn xuống xung (d) xê dịch chống lại khuynh hướng bất ổn này = giữ vận tốc mô tơ được ổn định.
Bộ nhớ ROM ( = tham chiếu) thường được thiết kế để sườn xuống xung PWM (d) rơi vào giữa hai sườn lên. Nói rõ hơn, khi vận tốc mô tơ đã ổn định, số liệu ra từ tầng latch sẽ bằng đúng số liệu của ROM và mức tĩnh của xung sai số sẽ đặt sườn xuống xung PWM vào giữa mỗi chu kỳ. Bởi vì mức cao ( = có cấp nguồn) và mức thấp ( = không cấp nguồn) bằng nhau nên kiểu làm này được gọi là “mức tích cực 1/2 chu kỳ”( 50% duty waveform)
Tần số xung PWM thường thấy từ 3…60 KHz. Tần số này là quá cao so với vận tốc của các mô tơ. Nói khác đi, xung PWM sau đó phải được tích phân thành DC bằng một lọc thấp qua (LPF = Low Pas Filter), trước khi được dùng để sửa sai vận tốc quay của mô tơ. Khi vận tốc mô tơ đã đúng, sóng PWM là “mức tích cự c 1/2 chu kỳ” nên kết quả tích phân của nó sẽ là zero.