L ỜI CAM ĐOAN
2.8.Nguồn lỗi của tín hiệu GPS
1. Những khái niệm và phương pháp định vị cơ bản
2.8.Nguồn lỗi của tín hiệu GPS
Có khá nhiều nguồn có thể gây nhiễu hoặc suy giảm tín hiệu siêu cao tần phát từ vệ tinh tới các bộ thu. Khi đó bộ thu có thể không thực hiện được các phép tính toán vị trí hay cho kết quả sai lệch:
-Sự giữ chậm của tầng đối lưu (do độ ẩm) và tầng điện ly. Tín hiệu bị chậm đi khi đi xuyên qua tầng khí quyển, nhất là tầng điện ly. Hệ thống GPS sử dụng các mô hình tích hợp sẵn để tính toán độ trễ tín hiệu trung bình và hiệu chỉnh một phần lỗi do nguyên nhân này gây ra
-Hiệu ứng nhiều đường: xảy ra khi tín hiệu GPS bị phản xạ từ các tòa nhà, các bề mặt lớn trước khi tới được bộ thu. Nguyên nhân này sẽ làm tăng thời gian truyền dẫn tín hiệu GPS
-Sai lệch đồng hồ máy thu: đồng hồ trên máy thu có thể sai lệch so với các đồng hồ nguyên tử trên vệ tinh, gây ra các phép tính sai về khoảng cách. Tuy nhiên trên thực tế các sai lệch về đồng hồ rất nhỏ
-Lỗi quỹ đạo: cũng được biết đến là các lỗi thiên văn, do các vệ tinh thông báo vị trí không chính xác.
-Số lượng vệ tinh nhìn thấy tại vị trí bộ thu: càng nhiều số lượng vệ tinh nhìn thấy được thì các phép tính của bộ thu càng chính xác. Bất kỳ một vật cản nào cũng có thể làm che khuất các vệ tinh khỏi tầm nhìn của bộ thu GPS. Các bộ thu GPS thường không làm việc trong nhà, dưới nước hay dưới lòng đất.
-Che khuất về hình học: phụ thuộc vào vị trí tương đối của các vệ tinh ở thời điểm bất kỳ. Khi các vệ tinh nằm trên một đường thẳng hoặc tạo thành nhóm sẽ gây ra sự che khuất đối với bộ thu GPS.
53
-Sự suy giảm của tín hiệu vệ tinh có chủ ý: là hành động có mục đích của Bộ Quốc phòng Hoa Kỳ nhằm ngăn chặn các đối thủ quân sự thu được chính xác tín hiệu định vị. Tuy việc này đã được ngừng từ năm 2000, tuy nhiên không có một sự đảm bảo chắc chắn về tính ổn định và chính xác của các bộ thu GPS.