Phân bố lực phanh giữa phanh cơ khí và hệ thống thu hồi năng lƣợng
phanh.
Hình 2.8: Giản đồ phân phối lực phanh bánh trước và bánh sau hệ thống phanh thu hồi lực phanh song song.
Hệ thống phanh song song bao gồm cả hệ thống thu hồi năng lƣợng phanh và phanh cơ học cùng làm việc tạo ra một lực phanh là song song và đồng thời. Nguyên tắt hoạt động đƣợc minh họa trong hình 2.8, trong đó thu hồi năng lƣợng phanh đƣợc áp dụng chỉ trên bánh trƣớc.
33
có một tỉ lệ phân phối lực phanh cố định trên bánh trƣớc và bánh sau. Hệ thống thu hồi năng lƣợng phanh đƣợc bổ sung thêm lực phanh trên bánh trƣớc để tổng lực phanh phân phối theo đƣờng cong. Lực phanh cơ học trên trục bánh trƣớc và sau thì tỷ lệ thuận với áp lực thuỷ lực trong xi lanh chính. Giá trị lực phanh thu hồi phụ thuộc vào vận tốc của động cơ điện. Để đạt hiệu quả thu hồi tốt thì ở tốc độ thấp hệ thống thu hồi không làm việc. Và để để đạt hiệu quả phanh cao thì khi phanh với gia tốc lớn thì hệ thống thu hồi cũng không làm việc. Khi yêu cầu giảm tốc độ nhỏ hơn giảm tốc độ này, thu hồi năng lƣợng phanh hiệu quả. Mặt khác, khi phanh giảm tốc độ đƣợc yêu cầu ít hơn một giá trị 0.15 thì chỉ có thu hồi năng lƣợng phanh đƣợc áp dụng. Giống nhƣ khi phanh bằng động cơ nhiệt. Trong hình 2.8 minh họa thu hồi lực phanh, Fbf-regen, và lực phanh cơ học trên bánh trƣớc và sau Fbdmech và Fbr
Thuật toán điều khiển:
Hình 2.9: Sơ đồ thuật toán điều khiển hệ thống phanh song song.
34
hệ thống thu hồi không làm việc để bảo vệ cho ắc quy. Nếu SOC < 80% và Tbx < = max Tregen thì phân bố mô men phanh ra các bánh xe của hệ thống phanh cơ khí. Khi max Tregen = > 70%Tbr thì mô men phanh bánh trƣớc = Tregen + Mô men phanh cơ khí.
Nhƣ vậy với loại phanh song song phân bố lực phanh của bánh trƣớc và bánh sau của hệ thống phanh cơ khí là không đổi. Thuật toán đƣợc mô tả trên hình 2.9.
Ƣu, nhƣợc điểm của phƣơng án thu hồi năng lƣợng phanh song song.
Ƣu điểm của phƣơng án này là thuật toán điều khiển đơn giản. Kết cấu các bộ phận cũng đơn giản. Tuy nhiên nhƣợc điểm là hiệu quả thu hồi kém so với loại nối tiếp. Trên hình là kết quả tính toán năng lƣợng thu hồi của 2 loại song song và nối tiếp. Ta thấy rằng, năng lƣợng thu hồi của kiểu phanh nối tiếp lớn hơn kiểu phanh song song. Vì vậy loại thu hồi phanh kiểu song song này ít đƣợc sử dụng trên những xe Hybrid hiện nay.
Hình 2.10: Các phương án phân bố lực phanh thu hồi và phanh cơ khí.
Yêu cầu của hệ thống phanh là mô men phanh của hệ thống phanh phải bằng mô men phanh yêu cầu. Mô men phanh yêu cầu đƣợc tính do gia tốc yêu cầu của ngƣời lái xe. Do đó khi kết hợp 2 hệ thống là phanh thu hồi và phanh cơ khí thì tổng mô men phanh của chúng phải bằng với mô men phanh yêu cầu. Để đảm bảo điều đó có thể cả 2 hệ thống cùng làm việc hoặc cho 1 hệ thống làm việc tối đa và hệ thống còn lại sẽ bổ xung phần yêu cầu còn thiếu. Từ đó có các phƣơng án bố trí hệ thống phanh thu hồi kiểu song song hoặc nối tiếp.
35