Phân bố lực phanh giữa phanh cơ khí và hệ thống thu hồi năng lƣợng
phanh.
Loại phanh này gồm một hệ thống điều khiển lực phanh lên bánh trƣớc và bánh sau. Mục tiêu là để hiệu quả phanh tốt nhất. Tức là quãng đƣờng phanh ngắn nhất và phân bố lực phanh ra các bánh xe nhƣ dạng đƣờng cong 1 trên hình 2.9.
Hình 2.4: Giản đồ phân phối lực phanh bánh trước và bánh sau hệ thống phanh thu hồi ưu tiên hiệu quả phanh.
28
Khi gia tốc phanh nhỏ hơn 0.2g thu hồi năng lƣợng phanh chỉ áp dụng trên bánh trƣớc. Khi gia tốc phanh lớn hơn 0.2g, lực phanh trên bánh trƣớc và bánh sau phân phối lực phanh theo dạng đƣờng cong 1, nhƣ thể hiện trong hình bởi đƣờng đậm dày. Lực phanh trên bánh trƣớc thì phân chia thành 2 phần: lực phanh thu hồi và lực phanh cơ học. Khi lực phanh yêu cầu nhỏ hơn lực phanh lớn nhất mà động cơ điện có thể tạo ra, thì chỉ sẽ áp dụng cho việc thu hồi năng lƣợng phanh.
Khi lực phanh yêu cầu lớn hơn giá trị thu hồi năng lƣợng phanh, động cơ điện sẽ hoạt động để sản xuất ra mô men phanh tối đa của nó và lực phanh còn lại đƣợc đáp ứng bởi hệ thống phanh cơ học. Việc thu hồi lực phanh tối đa đƣợc sinh ra bởi động cơ điện liên quan chặt chẽ đến vận tốc của động cơ điện. Lực phanh thu hồi phụ thuộc vào tốc độ động cơ điện tức là phụ thuộc tốc độ khi phanh của xe. Do đó, mô men phanh cơ học ở một chiếc xe đƣợc thay đổi giảm tốc với cùng với vận tốc của xe.
Thuật toán thu hồi
Hình: 2.5: Thuật toán điều khiển ưu tiên hiệu quả phanh.
29
toán đƣợc mô men phanh thu hồi tại bánh trƣớc. Mô men này phụ thuộc vào động cơ điện hoạt động ở chế độ máy phát nhƣ tốc độ vòng quay, tỉ số truyền các bánh răng.
Khi đạp bàn đạp phanh tức là ngƣời lái xe đƣa ra yêu cầu về gia tốc phanh của Ô tô (Jp yêu cầu). Từ gia tốc yêu cầu này tính đƣợc tải trọng phân bố lên cầu trƣớc và cầu sau.
Khi tốc độ nhỏ hơn 5 km/h và % SOC lớn hơn 80% thì chỉ có hệ thống phanh cơ khí làm việc để đảm bảo hiệu quả thu hồi và bảo vệ cho ắc quy.
Khi Pth nhỏ hơn Pp1 thì cả hệ thống phanh cơ khí và phanh thu hồi làm việc để đảm bảo yêu cầu lực phanh cho cầu trƣớc và cầu sau.
Khi lực phanh thu hồi lớn hơn lực phanh yêu cầu thì chỉ có hệ thống phanh thu hồi trên cầu trƣớc làm việc.