Phương ỏn 2 khảo sỏt ảnh hưởng của hệ sụ bỏm cực đại trong trường hợp lỏi khụng phanh nhằm xỏc định ảnh hướng của gúc đỏnh lỏi.
Hỡnh 3.3.8 Hàm gúc lỏi Hỡnh 3.3.9 Vận tốc ngang
Nhỡn vào hỡnh (3.3.9), với hệ số bỏm thấp (đỏ), vận tốc ngang cũng bộ hơn cỏc trường hợp cú hệ số bỏm cao; điều đú cú thế thấy, xe quay vũng thiếu khi đường cú hệ số bỏm thấp.
38
Hỡnh 3.3.10 Vận tốc dọc Hỡnh 3.3.11 Hệ số trượt cầu sau
Hỡnh 3.3.11 Hệ số trượt cầu trước Hỡnh 3.3.12 Quỹ đạo xe
Hệ số trượt dọc cầu trước giảm (hỡnh 3.3.11), cầu sau tăng hơn; sự tăng giảm này là do lực quỏn tớnh ly tõm. Hệ số bỏm thấp (đỏ) cú xu thế ảnh hưởng rừ nột nhất, làm xuất hiện tớnh quay vũng thiếu, xem hỡnh (3.3.12).
39
Hỡnh 3.3.13 Vận tốc và Gia tốc gúc Hỡnh 3.3.14 Hiệu gúc lệch bỏnh xe
Trong hỡnh 3.3.13 là đồ thị gia tốc gúc và vận tốc gúc quay thõn xe: vận tốc gúc là ổn định; ở giai đoạn đầu, gia tốc gúc là dương, xe quay vũng thiếu và ổn định cho cả ba hệ số bỏm. Trong hỡnh 3.3.14, hiệu gúc lệch bờn luụn dương, cũng thể hiện xe quay vũng thiếu; với hệ số bỏm thấp xe quay vũng thiếu mạnh hơn.
Hỡnh 3.3.15 Lực tiếp tuyến bỏnh xe sau Hỡnh 3.3.16 Lực tiếp tuyến bỏnh xe trước
Cỏc lực tiếp tuyến là ổn định, khụng thay đổi, hỡnh 3.3.15 và 16. Cỏc gúc hướng cũng nằm trong giới hạn ổn định, nhỏ hơn 4 độ, hỡnh 3.3.17. Hỡnh 3.3.18 là đồ thị gia tốc bờn, khỏ ổn định và cú giảm chỳt ớt trong cỏc hệ số bỏm khỏc nhau.
40
Hỡnh 3.3.17 Gúc hướng Hỡnh 3.3.18 Gia tốc ngang
Khi quay bỏnh xe, mặc dự khụng phanh, gia tốc dọc cú giảm chỳt ớt, hỡnh 3.3.19. Hệ số bỏm thấp hơn thỡ sự giảm gia tốc ớt hơn, đồ thị 3.3.19. Hệ số bỏm càng thấp thỡ gúc lệch bờn càng tăng, cỏc bỏnh xe cú xu thế trượt ngang nhiều hơn.
Hỡnh 3.3.19 Gia tốc dọc
41
Hỡnh 3.3.20 Gúc lệch bờn bỏnh xe sau