Thiết kế phần khung của bộ cấp dây

Một phần của tài liệu Nghiên cứu hệ thống cấp dây của robot hàn di động (Trang 52 - 56)

→ Từ những kết quả tính toán, thiết kế phần cơ khí ở trên cuối cùng tác

3.1.1 Thiết kế phần khung của bộ cấp dây

3.1.1.1. Yêu cầu của khung bộ cấp dây

- Đơn giản, gọn nhẹ

- Đảm bảo cứng vững, không rung lắc khi hoạt động - Có tính cơ động cao, tuổi thọ cao

- Dễ chế tạo, dễ vận hành

Để đạt những yêu cầu đặt ra ở trên tác giả tiến hành nghiên cứu thực tế trên ba bộ cấp dây của máy hàn MAG. Công việc mà tác giả thực hiện là đo kích thước của khung bộ cấp dây (dài, rộng, cao...), tìm hiểu loại vật liệu (thông qua catalog) và các dạng liên kết các chi tiết lại với nhau. Kết quả thu được như sau:

55

Hình 3.2 Hình ảnh đo kích thước của khung bộ cấp dây

* Từ những kết quả khảo sát thực tế tác giả quyết định chọn thông số, vật liệu và hình dạng của khung bộ cấp dây như sau:

3.1.1.2. Thiết kế và kiểm tra bền Thiết kế

Tham khảo có rất nhiều loại kết cấu khung bộ cấp dây nhưng tác giả chọn khung theo bản vẽ 3D sau:

56

Vật liệu để chế tạo khung của bộ cấp dây là các tấm thép các bon CT38 có độ dày 1,5mm được hàn với nhau. Khung có kích thước dài 270mm, rộng 120mm, cao 130mm.

Hình dáng và các bộ phận chính được liên kết với nhau được thể hiện ở bản vẽ kỹ thuật hình 3.4:

Hình 3.4 Bản vẽ kỹ thuật của khung cơ cấu cấp dây

- Tấm đế dùng thép tấm có tạo gân xung quanh với kích thước: 270 x 120 x 10, mặt dưới được hàn các gân tăng cứng, mặt trên đuợc gia công nhẵn có khoan các lỗ để lắp cơ cấu cấp dây lên.

- Các vách đứng được chế tạo có gân và được hàn vào tấm đế, thanh giằng được hàn nối với 2 vách đứng, trục của cuộn dây được hàn cứng vào vách đứng theo bản vẽ như hình 3.4. Riêng cơ cấu cấp dây được nối với tấm đế của khung bằng mối ghép bu lông.

270130 130 150 Ø25 R2, 5 95 52, 5 60 100 40 12 12 12 12 12 12 120

57

- Trục lắp cuộn dây có đường kính 25mm, chiều dài là 110mm có bậc được gắn cố định lên vách đứng bằng phương pháp hàn, nhiệm vụ làm trục quay để lắp cuộn dây hàn vào, để giữ cuộn dây không bị văng ra ngoài ở phía ngoài đầu tác giả có bố trí một chốt chặn.

Kiểm tra bền

Sau khi đã thiết kế, tiến hành kiểm tra bền và chuyển vị của khung bộ cấp dây. Phương pháp tiến hành là:

- Phần mềm sử dụng để kiểm tra là CATIA - Sử dụng phương pháp phần tử hữu hạn

Kết quả:

58

Hình 3.5b Hình ảnh kết quả chuyển vị trên khung

Qua kết quả thu được từ việc kiểm tra bền và chuyển vị của khung bộ cấp dây thấy rằng với hình dạng, kích thước và vật liệu đã tính toán ở trên là hoàn toàn chấp nhận được vì kết quả chuyển vị lớn nhất chỉ bằng 1,21mm.

Một phần của tài liệu Nghiên cứu hệ thống cấp dây của robot hàn di động (Trang 52 - 56)