5. Dự kiến kết quả
3.4. Lập trỡnh bằng phần mềm CX-PROGRAMMER
CX – Programmer là phần mềm cung cấp 1 nền tảng chung cho phỏt triển chƣơng trỡnh của tất cả cỏc loại PLC Omron từ cỏc loại micro PLC đến những loại PLC Duplex cao cấp. CX – Programmer khụng chỉ dựng để lập trỡnh cho PLC, nú cũn là cụng cụ để cỏc kỹ sƣ quản lý 1 dự ỏn tự động húa PLC làm bộ nóo hệ thống.
Cỏc chức năng chớnh của CX – Programmer bao gồm: - Tạo và quản lý cỏc chƣơng trỡnh.
- Kết nối với PLC qua nhiều đƣờng giao tiếp.
- Cho phộp thực hiện cỏc thao tỏc chỉnh sửa và theo dừi khi PLC đang chạy. - Đặt thụng số hoạt động cho PLC.
- Cấu hỡnh đƣờng truyền mạng.
- Hỗ trợ nhiều chƣơng trỡnh, nhiều PLC trong cựng một chƣơng trỡnh. Để lập trỡnh bằng phần mềm CX – Programmer, ta thực hiện cỏc bƣớc sau:
- Bƣớc 1: Từ menu File chọn New Projec để tạo chƣơng trỡnh mới.
Đầu tiờn, trong mục Network, ta chọn SYSMAC WAY, sau đú chọn CPM2*
trong mục Device Type bởi vỡ điều khiển PLC trong robot Harmo là CPM2*.
Hỡnh 3.5. Cửa sổ chương trỡnh CX - Programmer
72
- Bƣớc 2: Màn hỡnh sẽ hiện ra một khung làm việc với cỏc thành phần nhƣ sau:
Hỡnh 3.6. Cỏc thành phần trờn khung làm việc của chương trỡnh CX - Program
Dựng chuột di đến thanh cụng cụ (Drawing Tool) và nhấn chuột vào biểu tƣợng tiếp điểm (Contact) hoặc nhấn F2 để chọn lệnh này.
73
Di chuột đến nơi cần đặt tiếp điểm trờn sơ đồ và nhấp chuột trỏi.
Hỡnh 3.7. Màn hỡnh làm việc của CX - Program
Gừ địa chỉ vào ụ trống và nhấn OK vào hộp thoại trờn.
Màn hỡnh sẽ hiện ra một Network mới với tiếp điểm vừa nhập và ụ chọn màu đen chuyển sang vị trớ bờn cạnh tiếp điểm này.
Hỡnh 3.8. Màn hỡnh làm việc của CX – Program khi thực hiện một Network mới
74
Sau đú, từ thanh cụng cụ chọn lệnh Output , rồi di chuột đến vị trớ cần đặt lệnh và nhấn nỳt chuột trỏi. Đỏnh địa chỉ vào hộp thoại rồi ấn OK; tiếp đú đỏnh cõu lệnh vào hộp thoại rồi ấn OK.
Hỡnh 3.9. Màn hỡnh làm việc của CX – Program khi chọn lệnh Output