5. Dự kiến kết quả
2.5. Bộ biến tần (INVERTER)
Biến tần (INVERTER) đƣợc sử dụng để điều khiển vận tốc và chiều chuyển động của động cơ. Để lựa chọn một Inverter điều khiển động cơ phải căn cứ vào cỏc thụng số kỹ thuật của động cơ nhƣ cụng suất, dải tần làm việc…Động cơ đang sử dụng trờn Robot là động cơ liền giảm tốc cú cỏc thụng số sau:
54
- Cụng suất 0,2 KW; - Nguồn điện 1 pha 220V; - Dải tần số: 0 – 50 Hz;
-Tỷ số truyền hộp giảm tốc: 1/10.
Động cơ đƣợc tớch hợp hệ thống phanh điện từ để phanh dừng động cơ đỳng vị trớ cần thiết. Dựa vào cỏc thụng số kỹ thuật của động cơ, ta chọn bộ biến tần Inverter của hóng LS cú model: 3G3MV – A2007 với cỏc thụng số nhƣ sau:
Hỡnh 2.17. INVERTER 3G3MV
Bảng 2.3. Cỏc thụng số kỹ thuật của Bộ biến tần 3G3MV – A2007
Input AC1PH 200 – 230V 56/60Hz 3.9A
Output AC3PH 230V 0 -400 Hz 3 A 1.1KVA
INVERTER model 3G3MV – A2007 cú cỏc đầu nối dõy tiờu chuẩn sử dụng nhƣ hỡnh sau:
55
Hỡnh 2.18. Sơ đồ cỏc đầu dõy tiờu chuẩn của INVERTER 3G3MV – A2007
Sơ đồ nối dõy trờn Robot đƣợc thực hiện nhƣ sau: - 2 đầu nối nguồn vào 1 pha – 220V
(R/L1; S/L2) .
- 3 đầu điện ỏp ra 3 pha – 220V (U/T1; V/T2;W/T3). - Hai đầu B1; B2 nối với điện trở phanh.
- Cỏc đầu vào đa chức năng S1;S2;S3;S4;S5;S6;S7 và đầu vào chung logic. Cỏc đầu vào đa chức năng này sẽ nhận đƣợc cỏc tớn hiệu điều khiển chiều quay và tốc độ của động cơ, cụ thể:
56
Hỡnh 2.19. Sơ đồ nối dõy INVERTER điều khiển động cơ
Chỳng ta sử dụng một số đầu vào đa chức năng để làm tớn hiệu điều khiển: - S1: Tớn hiệu điều khiển động cơ quay ngƣợc (Revert)
- S2: Tớn hiệu điều khiển động cơ quay thuận (Forward).
- S7 : Tớn hiệu điều khiển động cơ quay tốc độ chậm (Slow speed) (Tớn hiệu đặt tần số đầu ra thấp).
- Đầu ra tiếp điểm đa chức năng MA (thƣờng mở). - Đầu ra tiếp điểm đa chức năng MB (thƣờng đúng).
- Đầu ra chung tiếp điểm đa chức năng MC (chung cho MA và MB).
- Phanh động cơ (Brake) sử dụng điện ỏp 220 VAC đƣợc điều khiển thụng qua một rơle 24VDC. Rơle này đƣợc nối với đầu ra tiếp điểm đa chức năng. Phanh động cơ cú trạng thỏi hoạt động nhƣ sau:
- Khi khụng cú điện ỏp vào thỡ phanh động cơ ở trạng thỏi phanh (dừng động cơ).
- Khi cú điện ỏp vào thỡ phanh động cơ ở trạng thỏi nhả phanh (cho phộp động cơ chạy).
57