2. Mục tiêu của đề tài
3.5.Thuật giải bài toán tối ƣu
Xuất phát từ các công thức xác định năng suất kỹ thuật (3.25) và chi phí nhiên liệu riêng (3-28) của liên hợp cày ta khảo sát sự ảnh hƣởng của từng thông số để tìm ra các giá trị cực trị của W và gc cho từng phƣơng án lựa chọn. Nếu chọn trƣớc bề rộng B và thay đổi V, các hàm số trên sẽ trở thành các hàm một biến:
W = f(v); gc = f(v)
Nói cách khác, ứng với một giá trị của bề rộng làm việc Bi ta cho V thay đổi trong khoảng nào đó sẽ tìm thấy một giá trị của vận tốc Vi để cho hàm gc = f(v) đạt giá trị cực tiểu gcmini , giá trị Vi đó chính là giá trị tối ƣu của vận tốc với bề rộng làm việc Bi đã chọn. Bằng cách đó ta sẽ xác định gcmin cho nhiều giá trị khác nhau của B. Các quan hệ giữa chi phí nhiên liệu riêng gc , năng suất W và vận tốc V với bề rộng B có dạng đồ thị nhƣ trên hình 3.1.
Từ đƣờng cong gc = f(B) ta sẽ tìm ra đƣợc điểm cực tiểu của chi phí nhiên liệu riêng gc min và tƣơng ứng với nó ta sẽ có bề rộng làm việc tối ƣu Btugc. Từ đƣờng cong W = f(B) ta tìm đƣợc Wmax ứng với bề rộng làm việc tối ƣu. Ta có thể giải bài toán thƣơng lƣợng để chọn giá trị tối ƣu chung Btu và Vtu.
Hình 3.3. Đồ thị xác định bề rộng và vận tốc làm việc tối ƣu của liên hợp
máy gc tu B W tu B 0 Btu Vtu B V W gc gc V W min c g max W
66
Cần lƣu ý rằng việc thay đổi bề rộng và vận tốc một cách tùy ý chỉ có thể trong một phạm vi nhất định, giới hạn bởi 2 điều kiện: Không làm cho động cơ quá tải và hiệu suất kéo phải nằm trong vùng cực trị của nó.
Điều kiện thứ nhất có thể đƣợc kiểm tra thông qua so sánh công suất cần thiết phải nhỏ hơn công suất danh nghĩa của động cơ (Ne N eH). Tuy nhiên, công suất cần thiết càng gần đến giá trị công suất danh nghĩa càng tốt.
Để kiểm tra điều kiện thứ hai ta có thể sử dụng hệ số sử dụng trọng lƣợng bám C và thông qua tính toán trọng lƣợng sử dụng cần thiết.
GcT = C P k k (3.29)
Trong đó: lk - Hệ số phân bổ tải trọng trên cầu chủ động. Đối với máy kéo xích và máy kéo 4 x 4 : lk = 1 , còn đối với máy kéo 4 x 2 thì có thể xác định theo công thức: lk = C h L a T (3.20)
a khoảng cách từ trọng tâm đến cầu trƣớc máy kéo ; hT chiều cao điểm móc máy nông nghiệp ;
C hệ số sử dụng trọng lƣợng bám.
Ở các máy kéo bánh 4 x 2, lk = 0,62 - 0,65
Trọng lƣợng cần thiết phải đảm bảo điều kiện GcT G (trọng lƣợng sử dụng của máy kéo).
Tóm lại, để xác định giá trị tối ƣu của bề rộng làm việc và vận tốc chuyển động, ở đây ta dùng phƣơng pháp số để khảo sát với nhiều giá trị của bề rộng và vận tốc để tìm ra giá trị tối ƣu thông qua tiêu chuẩn chi phí nhiên liệu nhỏ nhất.
67
CHƢƠNG 4
KHẢO SÁT XÁC ĐỊNH BỀ RỘNG VÀ VẬN TỐC LÀM VIỆC TỐI ƢU CỦA LHM THU HOẠCH KHOAI TÂY CHỊU ẢNH HƢỞNG CỦA MỘT SỐ YẾU
TỐ SỬ DỤNG
Mô hình LHM thu hoạch khoai tây đƣợc sử dụng trong khảo sát sự ảnh hƣởng của các yếu tố sử dụng và kết cấu tới năng suất và chi phí nhiên liệu của LHM. Các thông số kết cấu và sử dụng hợp lý đƣợc xác định trong các trƣờng hợp các tiêu chí năng suất và chi phí nhiên liệu đạt cực trị khi khảo sát mô hình LHM.