2.3.3.1. Mục tiêu của ABS:
Hệ thống ABS được hiểu là thiết bị chống trượt lết bánh xe khi phanh. Mục tiêu của ABS là điều khiển áp suất dầu trong cơ cấu chấp hành hệ thống phanh giữ cho bánh xe trong quá trình phanh có độ trượt thay đổi trong giới hạn hẹp quanh giá trị 0 để tận dụng được hết khả năng bám, khi đó hiệu quả phanh sẽ cao nhất, đồng thời tính ổn định và tính dẫn hướng là tốt nhất.
2.3.3.2. Sơ đồ cơ bản của hệ thống phanh ABS:
Hệ thống ABS cơ bản bao gồm: Các mạch bố trí phanh thông thường, bộ điều khiển điện tử ECU , các cảm biến Sensor , cơ cấu thừa hành tác động lên hệ thống phanh thay đổi lực điều khiển phanh Actuator .
1. Cảm biến
2. Xy lanh bánh xe 3. Van thủy lực điện từ 4. Xy lanh chính
5. Bộ điều khiển trung tâm (ECU)
Hình 2.21: Sơ đồ đơn giản một mạch điều khiển phanh ABS 2.3.3.3. Nguyên lý hoạt động của hệ thống phanh ABS:
Khi bắt đầu phanh, tốc độ bánh xe giảm dần. Khi tốc độ bánh xe đạt tới gần giá trị bị bó cứng tang trống hoặc đĩa phanh, tín hiệu của cảm biến tốc độ được chuyển về bộ điều khiển trung tâm. Bộ điều khiển trung tâm sẽ tính toán, lựa chọn chế độ, đưa ra các tín hiệu điều khiển các van điều chỉnh giảm áp suất đưa đến các xy lanh bầu phanh bánh xe. Do vậy lực phanh ở cơ cấu phanh bánh xe sẽ giảm xuống, bánh xe có xu hướng lăn với tốc độ cao lên. Khi tốc độ bánh xe tăng lên, tín hiệu từ bộ cảm biến lại đưa về bộ điều khiển trung tâm để điều khiển van điều chỉnh áp suất nhằm tăng áp suất đưa đến các xy lanh bầu phanh bánh xe, thực hiện tăng lực phanh cho cơ cấu phanh bánh xe, khi đó sẽ làm giảm tốc độ quay của bánh xe tới giá trị gần bó cứng.
Quá trình này được lặp lại liên tục theo chu kỳ với tần số 1/10 giây cho tới khi bánh xe dừng hẳn. Như vậy, hệ thống phanh ABS hạn chế được hiện tượng bó cứng bánh xe khi phanh, góp phần ổn định hướng chuyển động của ô tô khi phanh.