L ỜI NÓI ĐẦ U
d. Mô hình không gian xe con
2.1.2. Xây dựng mô hình dao động
Vì xe nghiên cứu là loại xe khách có trọng tải nhỏ, chở người nên mô hình dao
động cần phải chính xác, sát với thực tế nhất để tiện lợi cho việc nghiên cứu, cải thiện tính chất dao động tránh gây mệt mỏi cho hành khách và người lái. Do đó, tôi
đã lựa chọn xây dựng mô hình dao động là mô hình không gian, có nghiên cứu đến các đặc tính phi tuyến.
Để có thể khảo sát dao động của xe trong mô hình không gian thì cần những giả thiết sau:
- Mô hình động lực biểu thị dao động ô tô hai cầu ở dạng không gian. - Thân xe được giả thiết đối xứng qua trục dọc của xe.
- Phần được treo (là thân xe) có thể coi là một vật có khối lượng M đặt tại trọng tâm xe. Chuyển động của phần được treo là hợp của 3 chuyển động: chuyển
động tịnh tiến theo phương Z với toạ độ suy rộng là Z, chuyển động quay xung quanh trục ngang Y (trục đi qua trọng tâm và vuông góc với mặt phẳng dọc) ứng với toạ độ suy rộng là , chuyển động quay quanh xung quanh trục X (trục đi qua trọng tâm và vuông góc với mặt phẳng ngang thân xe) ứng với toạđộ suy rộng là .
tâm phần treo tương ứng là JY và JX. Phần được treo và phần không được treo liên kết với nhau qua các bộ phận đàn hồi, giảm chấn và thanh xoắn của hệ thống treo
đặc trưng bởi các hệ số đàn hồi C1T,C1P,C2T,C2P và các hệ số cản giảm chấn là P T P T K K K K1 , 1 , 2 , 2 . Trong đó các chỉ số:
1_ Đại diện cho phía trước. 2_ Đại diện cho phía sau. T_ Đại diện cho bên trái. P_ Đại diện cho bên phải.
- Phần không được treo trước chia thành 2 khối lượng m1T và m1P. Mỗi khối lượng không được treo trước liên kết với đường thông qua các lò xo có độ cứng là CL1T và CL1P, các giảm chấn có hệ số cản KL1T và KL1P. Các thông số này đặc trưng cho độđàn hồi của lốp và dập tắt dao động của lốp trước.
- Phần không được treo sau là khối lượng m2. Hai đầu của khối lượng không
được treo sau liên kết với đường thông qua các lò xo có độ cứng là CL2T và CL2P, các giảm chấn có hệ số cản KL2T và KL2P. Các thông số này đặc trưng cho độ đàn hồi của lốp và dập tắt dao động của lốp sau.
- Cầu trước có thể coi như những thanh phẳng nhưng do đây là hệ thống treo
độc lập nên chỉ có chuyển động tịnh tiến của cầu theo phương Z mà không có chuyển quay quanh trục X.
- Cầu sau là hệ thống treo phụ thuộc nên có cả chuyển động tịnh tiến của cầu theo phương Z và chuyển quay quanh trục X.
- Ô tô chuyển động đều.