5. Phƣơng pháp nghiên cứu
2.1. CẢM BIẾN CHUYỂN ĐỘNG PIR
Pir là chữ viết tắt của Passive Infrared sensor tức là bộ cảm biến thụ động dùng nguồn kích thích tia hồng ngoại. Tia hồng ngoại chính là tia nhiệt phát ra từ vật thể nóng. Trong các cơ thể sống chúng ta luôn có thân nhiệt ( thông thường là 37 độ C), và từ cơ thể chúng ta luôn phát ra các tí nhiệt hay còn gọi là các tia hồng ngoại. Người ta sẽ dùng một tế bào điện để chuyển đổi tia nhiệt ra dạng tín hiệu điện và từ đó có thể làm ra các cảm biến phát hiện các vật thể nóng đang chuyển động. Pir là cảm biến thụ động vì nó không dùng nguồn nhiệt tự phát (làm nguồn tích cự hay nguồn chủ động) mà chỉ phụ thuộc vào các nguồn nhiệt phát ra từ các thực thể khác như con người, động vật..
Các nguồn nhiệt đều phát ra tia hồng ngoại, qua kính Fresnel, qua kính lọc lấy tia hồng ngoại, nó được cho tiêu tụ tại hai cảm biến trên hai cảm biến hồng ngoại gắn vào đầu dò, và tạo ra điện áp được khuếch đại với tranzito FET. Khi có một vật nóng đi ngang qua, từ hai cảm biến này sẽ xuất hiện hai tín hiệu và tín hiệu này sẽ được khuếch đại để có đủ biên độ cao để đưa vào mạch so sáp để tác động vào một thiết bị điều khiển hay báo động. Nguyên lý làm việc của loại đầu dò PIR như sau:
Khi có nguồn thân nhiệt đi ngang qua, nó được tiêu tụ mạnh với kính Fresnel và rồi tiêu tụ trên bia là cảm biến hồng ngoại, vậy khi có vật đi ngang, ở đầu ra của đầu dò sẽ xuất hiện một tín hiệu, tín hiệu này sẽ được cho vào mạch vi xử lý để tác dụng điều khiển hay báo động.