5. Phƣơng pháp nghiên cứu
1.2.8 Máy động học song song trong thực tiễn
Phạm vi định trƣớc của các ứng dụng máy động học song song có thể đƣợc làm rõ cho những lĩnh vực sau đây: Chế tạo công cụ và khuôn, bộ truyền động điện, công nghệ thi công máy bay và tạo hình linh hoạt.
Nếu chúng ta muốn liệt kê các ứng dụng thành công thực tế của máy động học song song nối tiếp sản xuất trong hơn 15 năm qua trong việc nỗ lực nghiên cứu và phát triển, chúng ta sẽ đi đến một kết quả đáng thất vọng [20].
Trên thực tế, chúng tôi có thể liệt kê 3 ví dụ thành công:
- Tricept để mài hớt bavia, phay và khoan (không quá chính xác) của các bộ phận đơn giản tự động.
- ECOSPEED các trung tâm gia công phay và khoan các bộ phận hợp kim hàng không vũ trụ tách rời.
HVTH: Vũ Văn Cường GVHG: TS. Nguyễn Hồng Thái 29 Sau khi chúng ta phân tích những lợi ích của từng khái niệm, chúng ta có thể tìm ra 3 lý do phổ biến để thành công:
- Khái niệm thiết kế phải phù hợp với các ứng dụng cụ thể.
- Trong ứng dụng để sử dụng các lợi ích của những lợi thế PKM cụ thể.
- Để tránh những khó khăn, sử dụng kết quả điểm mạnh của chúng theo quy tắc "chỉ tốt khi cần thiết".
Dƣới đây là ví dụ:
- Tốc độ cao / mài hớt bavia độ chính xác thấp, phay và khoan Tricept là đủ. - Giải quyết các nút cổ chai hiện tại trong gia công tốc độ cao 5 trục, động lực
học đƣợc hạn chế của một trục công cụ quay và những chuyển động đƣợc yêu cầu đền bù, đặc biệt trên trục tuyến tính Z3 chạy tốc lực đầu động học song song đƣợc thực hiện trong trung tâm gia công ECOSPEED.
- Một máy tiện đứng dựa trên nguyên tắc tuyến tính Delta với một khu vực làm việc hạn chế cho ứng dụng tiện chính và mở rộng diện tích làm việc cho những thứ khác (không phải là các ứng dụng yêu cầu độ cứng cao) nhƣ đo lƣờng, xử lý tải trọng và dỡ bỏ INDEX V 100 là tối ƣu.
Các vấn đề phổ biến cho khái niệm về các máy đã đề cập ở trên là: Hạn chế phổ cập, dành cho các ứng dụng công nghệ cụ thể (công nghệ và phôi) và gia công hiệu suất cao nhƣ là để tƣơng lai giới thiệu nhiều thành công hơn của PKM trong thực tế nên đƣợc tập trung vào hai mục tiêu chính:
- Đặc tính của các máy động học song song cần đƣợc so sánh với máy động học nối tiếp.
- Máy động học song song không nên gây phức tạp tới cuộc sống của nhà điều hành nhiều so với các máy động học nối tiếp.
HVTH: Vũ Văn Cường GVHG: TS. Nguyễn Hồng Thái 30