Bƣớc 1: Từ các tính toán trên, ta mô hình hóa đƣợc hệ thống trong ADAMS. Bƣớc 2: Tiếp theo, trong môi trƣờng ADAMS ta thiết lập các thông số đầu vào và đầu ra cho kế hoạch điều khiển. Ở đây, thông số đầu vào chính là khớp quay của động cơ lệch tâm, thay đổi các thông số này ta sẽ thay đổi đƣợc các yếu tố nhƣ tần số, lực kích rung của hệ thống.
60
Hình 3.29. Thiết lập thông số đầu vào
Thông số đầu ra là các sơ đồ hiển thị vị trí, vận tốc, gia tốc của phôi theo các phƣơng.
Hình 3.30. Thiết lập thông số đầu ra
Bƣớc 3: Xuất file kế hoạch điều khiển (Plant Export)
Từ tab Plugins ta click chuột vào biểu tƣợng Control , Chọn Plant Export, hộp thoại Plant controls xuất hiện:
61
Hình 3.31. Thiết lập thông số đầu và và đầu ra
Ta chọn các thông số đầu vào ở mục Input Signal(s) và các thông số đầu ra ở mục
Output Signal(s). Chọn file xuất ra cho phần mềm MATLAB, click OK.
Sau đó file này sẽ đƣợc tự động lƣu trong thƣ mục Directory của mô hình ADAMS dƣới dạng *mat.
Bƣớc 4: Xây dựng sơ đồ khối điều khiển trong MATLAB/Simulink
Khởi động Matlab, thay đổi mục “Current Directory(Matlab) ” đến file *mat vừa lƣu trong ADAMS.
Tong Matlab, gõ adams_sys tạo các khối điều khiển, hộp thoại hiện lên:
62
Click File, chọn New →Model, ở đây ta sẽ khởi tạo các sơ đồ điều khiển trong Matlab
Bƣớc 4: Mô phỏng
Sau khi đã hoàn thành sơ đồ khối của quá trình điều khiển ta tiến hành quá trình Co- simulation ADAMS/MATLAB.
Click Start Simulation để tiến hành mô phỏng. Quá trình sẽ tự động gọi mô hình ADAMS và hiển thị kết quả mô phỏng.