Sai số bộ truyền vít-me b

Một phần của tài liệu Thiết kế, chế tạo và thử nghiệm thiết bị số hóa dữ liệu bề mặt vật thể kiểu tay Robot (LV thạc sĩ) (Trang 62 - 67)

Vít-me bi (ball screws) là một dạng vít-me, nó bao gồm trục vít, đai ốc là tổng hợp của các chi tiết như bi cầu, máng dẫn bi, phớt và nắp… Vít-me bi được sử dụng hầu hết trong các ngành công nghiệp chế tạo máy và cơ khí chính xác, được sử dụng để

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn

biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến phục vụ cho các nhu cầu khác nhau trong dây chuyền sản xuất có độ chính xác cao.

Hình 4.11. Ball screws

Vít-me bi có hiệu suất làm việc lên đến trên 95% cao gấp nhiều lần so vớ vít-me thông thường bởi vì do sự lăn của các viên bi giữa trục vít và đai ốc. Ma sát giảm thiểu được tối đa, mô-men xoắn chỉ bằng 1/3 so với vít-me thường với trường hợp đặt tải tương đương.

Biểu đồ 4.12. So sánh hiệu quả của vít-me bi

Các ứng dụng của vít-me bi bao gồm:

- Các máy CNC: trung tâm ga công CNC, máy phay, máy tiện, máy CNC EDM, máy cắt dây, máy khoan …

- Các máy công cụ có độ chính xác cao và siêu cao: máy phai, máy mài, EDM, máy sản xuất bánh răng …

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn

- Các máy móc: máy in, máy vẽ, máy xử lý giấy, máy dệt, máy tạo hình đầu kim phun …

- Các thiết bị điện-điện tử, cơ điện tử: Robot đo lường, bộ trượt X-Y, thiết bị y tế… - Công nghiệp hàng không: sử dụng cho cánh cụp cánh xèo trên máy bay, cơ cấu

nâng hạ, cánh thăng bằng của máy bay …

Độ chính xác của vít-me bi phụ thuộc vào hành trình của đai ốc, nếu khoảng dịch chuyển càng lớn thì sai số càng lớn và ngược lại [13].

Biểu đồ 4.13. Biểu đồ mô tả độ chính xác của vít-me bi

Biểu đồ 4.14. Khoảng sai số của vít-e bi

Tùy vào các hãng sản xuất vít me mà người ta quy định các cấp độ chính xác. Cấp độ chính xác thường được ký hiệu: C-number, ví dụ C0, C1, C2 … C10. Số chỉ thị càng nhỏ thì độ chính xác càng cao [13].

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn

Bảng 4.16. Bảng thống kê các ứng dụng của vít-me bi

Dựa trên các tiêu chuẩn về độ chính xác của các hãng sản xuất vít-me bi, dựa vào đặc điểm của thiết bị cần thiết kế. Tác giả đã chọn vít-me của hãng THK, có cấp độ chính xác C3 có biên độ dao động sai số trên chiều dài ren 300mm là 0.008 mm.

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn

Một phần của tài liệu Thiết kế, chế tạo và thử nghiệm thiết bị số hóa dữ liệu bề mặt vật thể kiểu tay Robot (LV thạc sĩ) (Trang 62 - 67)