Sau khi kết thúc ựo tại trạm nên kiểm tra lại chiều cao anten lần cuối trước khi thu máỵ Tắt máy thu, tháo anten, thu xếp máy và các thiết bị kèm trước khi thu máỵ Tắt máy thu, tháo anten, thu xếp máy và các thiết bị kèm theo vào hòm máy (hoặc túi ựựng máy), kiểm tra kỹ trước khi trạm máy chuyển sang trạm khác.
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp ẦẦẦẦẦẦẦẦ 46 đối với máy thu không di chuyển ở ca ựo tiếp theo (ở lại ựiểm), có thể tắt máy và cũng có thể không cần tắt máy, cứ ựể máy tiếp tục thu tắn hiệu trong thời gian các máy khác di chuyển giữa các ca ựo (kéo dài thông ca ựo).
Thường áp dụng trong trường hợp thời gian di chuyển giữa các ca ựo không quá dàị Cần ghi rõ vào sổ ựo việc kéo dài thông ca ựo ựể người xử lý không quá dàị Cần ghi rõ vào sổ ựo việc kéo dài thông ca ựo ựể người xử lý số liệu biết khi chọn tệp số liệụ
IỊ8.5.2.2. Sổ ựo GPS và ghi chép, lập bảng tổng hợp
Với các loại máy cũ, cần xem lại số hiệu của các tệp số liệu ựã ghị Kiểm tra lại sổ ựo, ựặc biệt là những trạm ựo lặp hoặc ựo thông hai ca Kiểm tra lại sổ ựo, ựặc biệt là những trạm ựo lặp hoặc ựo thông hai ca không tắt máy, cần 'ghi ựủ tất cả các ca ựo cho ựến kết thúc.
Sau khi ựo, người phụ trách ựội ựo căn cứ vào các quyển sổ ựo của các máy thu, tiến hành lập bảng tổng hợp các ca ựọ Sồ liệu trong bảng sẽ giúp máy thu, tiến hành lập bảng tổng hợp các ca ựọ Sồ liệu trong bảng sẽ giúp cho người xử lý kiểm tra số liệu ghi chép ngoại nghiệp, tránh các nhầm lẫn khi thực hiện xử . lý tắnh toán mạng lưới .
Cần trút số liệu vào máy tắnh, kiểm tra số liệu và lưu trữ số liệu ựo vào Ổ cứng, bộ ghi USB hoặc ổ ựĩa . . . ựể ựam bảo an toàn dữ liệụ Ổ cứng, bộ ghi USB hoặc ổ ựĩa . . . ựể ựam bảo an toàn dữ liệụ
IỊ8.6. Xử lý số liệu ựo GPS
IỊ8.6.1. Trút số liệu từ máy thu vào máy tắnh
Việc trút số liệu từ máy thu vào máy tắnh ựược thực hiện nhờ phần mềm của hãng chế tạo máy thu cung cấp. Số liệu trút từ máy thu vào máy tắnh mềm của hãng chế tạo máy thu cung cấp. Số liệu trút từ máy thu vào máy tắnh gồm các trị ựo pha L1, hoặc L1 và L2, các trị ựo khoảng cách giả. Trong tệp số liệu còn có tọa ựộ gần ựúng (X,Y,Z) của ựiểm ựặt máy cùng với số hiệu ựiểm, ựộ cao an ten ựã nhập từ khi khởi ựộng máy (nếu có), ngoài số liệu ựo, số liệu ựược trút còn có tệp lịch quảng bá phục vụ cho tắnh toán tiếp theọ
Trong khi trút cần có sổ ựo hoặc bảng tổng hợp ghi chép tại các trạm máỵ Khi trút số liệu có thể căn cứ vào thời gian bắt ựầu, thời gian kết thúc và máỵ Khi trút số liệu có thể căn cứ vào thời gian bắt ựầu, thời gian kết thúc và căn cứ vào tọa ựộ ựịa lý của ựiểm ựo ựể phát hiện nhầm lẫn về tên ựiểm.
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp ẦẦẦẦẦẦẦẦ 47
IỊ8.6.2.Xử lý vector cạnh
Việc xử lý cạnh ựược thực hiện trên cơ sở thời gian chung và vệ tinh chung ựối với hai máy thụ chung ựối với hai máy thụ
Thời gian chung sẽ tắnh từ thời ựiểm của máy thu bật sau ựến hết thời ựiểm máy thu tắt trước của hai máy thu trong cùng ca ựọ Khoảng thời gian ựiểm máy thu tắt trước của hai máy thu trong cùng ca ựọ Khoảng thời gian ựo thêm của máy tắt sau hay máy bật trước ựều không có giá trị tham gia tắnh cạnh. Như vậy trong khi thu tắn hiệu nên ựồng thời bật máy và ựồng thời tắt máy trong ca ựọ
Việc xử lý cho từng vector ựược thực hiện theo trình tự sau : 1. Tạo các tệp quỹ ựạo 1. Tạo các tệp quỹ ựạo
2. Tắnh giá trị tốt nhất vị trắ ựiểm theo phương pháp khoảng cách giả 3. đọc pha sóng tải ựể tạo số liệu pha (không hiệu số) và số liệu quỹ 3. đọc pha sóng tải ựể tạo số liệu pha (không hiệu số) và số liệu quỹ ựạo vệ tinh
4. Tạo hiệu pha và tắnh các hiệu chỉnh khác
5. Tắnh giá trị ước lượng vector sử dụng hiệu pha bậc 3. Phương pháp này cho phép phát hiện và bù lại hiện tượng trượt chu kỳ ựể nhận ựược kết này cho phép phát hiện và bù lại hiện tượng trượt chu kỳ ựể nhận ựược kết quả tốt nhất
6. Tắnh toán lời giải hiệu pha bậc 2 xác ựịnh vector và giá trị (thực) của phạ 7. Ước tắnh số nguyên ựa trị của pha ựã tắnh ựược từ bước trước, và có 7. Ước tắnh số nguyên ựa trị của pha ựã tắnh ựược từ bước trước, và có thể tiếp tục tắnh tiếp số nguyên ựa từ chắnh xác.
8. Tắnh toán sai số lời giải dựa vào số nguyên ựa trị chắnh xác nhất ựã ựược tắnh ở bước trước . ựược tắnh ở bước trước .
Tắnh toán tiếp một số kết quả khác sử dụng số nguyên ựa trị khác ựi một chút (khác ựi li từ các giá trị ựã chọn) một chút (khác ựi li từ các giá trị ựã chọn)
9. Tắnh tỷ số phương sai Ratio theo tiêu chuẩn thống kê giữa lời giải xác ựịnh tốt nhất ựã có với lời giải tốt kế tiếp. Tỷ số Ratio này phải ắt nhất ựạt xác ựịnh tốt nhất ựã có với lời giải tốt kế tiếp. Tỷ số Ratio này phải ắt nhất ựạt
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp ẦẦẦẦẦẦẦẦ 48 giá trị 2 hoặc 3, chứng tỏ lời giải chấp nhận tốt hơn 2 hoặc 3 lần so với lời giải khác, có như vậy mới có ựủ ựộ tin cậy ựối với kết quả cuối cùng.
IỊ8.6.3. Kiểm tra lưới
Trước khi bình sai lưới cần kiểm tra chất lượng lướị Lưới GPS ựược tạo thành từ nhiều vectot cạnh. Nếu tất cả các cạnh ựều ựạt chỉ tiêu về chất tạo thành từ nhiều vectot cạnh. Nếu tất cả các cạnh ựều ựạt chỉ tiêu về chất lượng (ratio, phương sai chuẩn, RMS) thì thông thường lưới sẽ ựạt yêu cầụ
Trong lưới GPS , các vector cạnh thường ựược ựo tạo thành các hình khép kắn (có thể gồm các vector cùng ca ựo hoặc khác ca ựo). Dựa vào ựặc khép kắn (có thể gồm các vector cùng ca ựo hoặc khác ca ựo). Dựa vào ựặc ựiểm kết cấu hình học này chúng ta có thể kiểm tra lần cuối chất lượng ựo của các vector cạnh trong mạng lưới nhờ tắnh toán các sai số khép hình (thực chất là khép tọa ựộ không gian). Tương tự như sai số khép hình trong mạng lưới tam giác ựo góc, các sai số khép hình trong lưới GPS cũng mang tắnh chất của sai số thực của hàm các trị ựo (ựộc lập hoặc phụ thuộc).
Việc tắnh sai số khép hình trong lưới GPS ựược thực hiện trong các hình khép kắn theo công thức sau: hình khép kắn theo công thức sau:
∑= = ∆ = n i i x X f 1 ' ∑ = ∆ = n i i y Y f 1 ' ∑ = ∆ = n i i z Z f 1 ' (2.9)
Sai số khép toàn phần ựược tắnh
22 2 2 . .yz y z x f x f f f = + + (2.10)
Sai số khép hình fx, fy, fz, thực chất là hàm của các trị ựo ∆x; ∆y; ∆z; (là các thành phần của vector cạnh). các thành phần của vector cạnh).
Sai số khép tương ựối ựược tắnh:
TD D fxyz 1 ] [ , , = (2.11)
Một số nguồn sai số không thể hiện trong sai số khép tạo bởi các cạnh trong cùng một ca ựo như sai số ựo cao an ten, sai số ựội ựiểm, thậm chắ là ựặt trong cùng một ca ựo như sai số ựo cao an ten, sai số ựội ựiểm, thậm chắ là ựặt nhầm ựiểm.
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp ẦẦẦẦẦẦẦẦ 49 Sai số khép hình tạo bởi các cạnh khác ca ựạo thể hiện hầu hết các nguồn sai số trong ựo GPS, kể cả sai số do ựiều kiện khắ tượng thay ựổi giữa các ca ựọ
IỊ8.6.4. Bình sai lưới GPS
Có thể bình sai trong hệ tọa ựộ vuông góc không gian ựịa tâm X, Y, Z hoặc trong hệ tọa ựộ trắc ựịa mặt câu B, L, H. hoặc trong hệ tọa ựộ trắc ựịa mặt câu B, L, H.
Số liệu gốc tối thiểu cho một mạng lưới GPS là 3 giá trị tọa ựộ X, Y, Z (hoặc B, L, Hi của một ựiểm trong lướị Nếu có từ hai ựiểm gốc trở lên sẽ là (hoặc B, L, Hi của một ựiểm trong lướị Nếu có từ hai ựiểm gốc trở lên sẽ là lưới phụ thuộc.
Khi bình sai cần thực hiện 3 bước sau:
Bước 1 : Bình sai lưới tự do hoặc bình sai với 1 ựiểm gốc (vừa ựủ số liệu gốc). Kết quả bình sai bước 1 sẽ phản ánh chất lượng mạng lưới do liệu gốc). Kết quả bình sai bước 1 sẽ phản ánh chất lượng mạng lưới do không chịu ảnh hưởng của sai số số liệu gốc. Sử dụng các ựiểm gốc khác ựể kiểm tra sai khác giữa tọa ựộ gốc với tọa ựộ xác ựịnh ựược bằng GPS với 1 ựiểm gốc ựã sử dúng
Bước 2: Nếu chất lượng lưới sau bình sai bước 1 ựược ựánh giá là tốt, các ựiểm gốc không có 'nhầm lẫn hoặc không có sai số thô trong lưới, ta tiến hành các ựiểm gốc không có 'nhầm lẫn hoặc không có sai số thô trong lưới, ta tiến hành bình sai bước 2 bằng cách sử dụng tất cả các số liệu gốc (lưới phụ thuộc).
Bước 3: Xác ựịnh ựộ cao Geoid N cho các ựiểm lưới ựể tắnh chuyển trắc ựịa về ựộ cao thủy chuẩn theo công thức: trắc ựịa về ựộ cao thủy chuẩn theo công thức:
Hi = Hi Ờ Ni (2.12)
Sau bình sai, các ựiểm có tọa ựộ X, Y, Z theo các công thức tắnh ựổi tọa ựộ ựã biết, sẽ tắnh ựược tọa ựộ trắc ựịa mặt cầu B, L, H của các ựiểm. Với ựộ ựã biết, sẽ tắnh ựược tọa ựộ trắc ựịa mặt cầu B, L, H của các ựiểm. Với phép chiếu phẳng UTM , chúng ta sẽ xác ựịnh ựược tọa ựộ vuông góc phẳng của các ựiểm nhờ phép tắnh ựổi toạ ựộ mặt cầu B,L về tọa ựộ phẳng x, ỵ Quy trình xử lý và tắnh toán bình sai số liệu ựo GPS bằng phần mềm chuyên dụng GPSUVEY 2.35 và các phần mềm khác tắnh toán ra tọa ựộ các ựiểm của lưới ựịa chắnh.
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp ẦẦẦẦẦẦẦẦ 50
IIỊ đỐI TƯỢNG, NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨUIIỊ1. đối tượng và phạm vi nghiên cứu: IIỊ1. đối tượng và phạm vi nghiên cứu:
Ớ đối tượng nghiên cứu:
Nghiên cứu sử dụng thiết bị GPS, những kỹ thuật ựịnh vị, các giải pháp, quy trình ựo và sử lý số liệu ựo GPS tĩnh ựể xây dựng lưới khống chế pháp, quy trình ựo và sử lý số liệu ựo GPS tĩnh ựể xây dựng lưới khống chế ựịa chắnh và mạng lưới ựịa chắnh ở vùng miền núi huyện A Lướị
Ớ Phạm vi nghiên cứu:
Xây dựng thiết kế, ựo ựạc lưới ựịa chắnh trên ựịa bàn huyện Huyện A Lưới tỉnh Thừa Thiên Huế gồm 1 thị trấn và 20 xã với tổng diện tắch tự nhiên Lưới tỉnh Thừa Thiên Huế gồm 1 thị trấn và 20 xã với tổng diện tắch tự nhiên 122463.6 ha
IIỊ2. Nội dung nghiên cứu:
để ựạt ựược các mục tiêu ựề ra, luận văn cần tập trung vào các nhiệm vụ chắnh sau: vụ chắnh sau:
- Xây dựng lưới ựịa chắnh bằng công nghệ GPS phục vụ việc ựo vẽ bản ựồ ựịa chắnh tỷ lệ lớn của huyện A Lưới - tỉnh Thừa Thiên Huế