để khắc phục sai số nhiễu tắn hiệu, khi thiết kế ựiểm ựo cần bố trắ xa các trạm phát sóng, các ựường dây cao thế,... Không bố trắ máy thu dưới các các trạm phát sóng, các ựường dây cao thế,... Không bố trắ máy thu dưới các rặng câỵ
IỊ7.4. Sai số của ựồng hồ;
Sai số của ựồng hồ vệ tinh, ựồng hồ máy thu và sự không ựồng bộ giữa ựồng hồ vệ tinh và máy thu gây ra sai số ựồng hồ trong kết quả ựo GPS, ựặc ựồng hồ vệ tinh và máy thu gây ra sai số ựồng hồ trong kết quả ựo GPS, ựặc biệt là trong ựịnh vị tuyệt ựốị
Các vệ tinh ựược trang bị ựồng hồ nguyên tử có ựộ chắnh xác cao, tắnh ựồng bộ về thời gian giữa các ựồng hồ vệ tinh ựược giữ trong khoảng 20 nano ựồng bộ về thời gian giữa các ựồng hồ vệ tinh ựược giữ trong khoảng 20 nano giâỵ Còn các máy thu GPS ựược trang bị ựồng hồ thạch anh chất lượng cao (1 phần 104) ựặt bên trong.
Chúng ta biết rằng vận tốc truyền tắn hiệu khoảng 3.108m/s, nếu sai số ựồng hồ thạch anh là 10-4s thì sai số khoảng cách tương ứng là 30km, nếu ựồng hồ thạch anh là 10-4s thì sai số khoảng cách tương ứng là 30km, nếu
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp ẦẦẦẦẦẦẦẦ 32 ựồng hồ nguyên tử sai 10-7s thì khoảng cách sai 30m.
Với ảnh hưởng như trên, người ta ựã sử dụng nguyên tắc ựịnh vị tương ựối ựể loại trừ ảnh hưởng của sai số ựồng hồ. ựối ựể loại trừ ảnh hưởng của sai số ựồng hồ.
IỊ7.5. Sai số người ựọ
Ng−êi ệo cã thÓ phỰm cịc sai lẵm nh− trong ệo chiÒu cao anten, dải ệiÓm ệỡnh tẹm khềng tèt, ệềi khi ghi nhẵm chạ ệé ệo cao anten. ậÓ trịnh cịc ệiÓm ệỡnh tẹm khềng tèt, ệềi khi ghi nhẵm chạ ệé ệo cao anten. ậÓ trịnh cịc sai sè nộy thừ ng−êi ệo GPS cẵn thẺn trảng trong ệỡnh tẹm vộ ệo chiÒu cao anten.
Cẵn chó ý lộ sai sè do ệo chiÒu cao anten khềng nhọng ờnh h−ẻng tắi ệé cao cựa ệiÓm ệo mộ cưn ờnh h−ẻng tắi vỡ trÝ mẳt bỪng. cao cựa ệiÓm ệo mộ cưn ờnh h−ẻng tắi vỡ trÝ mẳt bỪng.
Trong khi thu tÝn hiỷu khềng nến ệụng vẹy quanh mịy thu, khềng che ề cho mịỵ cho mịỵ
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp ẦẦẦẦẦẦẦẦ 33
IỊ8. Xây dựng lưới khống chế ựịa chắnh bằng công nghệ GPS. IỊ8.1. Quy trình xây dựng lưới ựịa chắnh. IỊ8.1. Quy trình xây dựng lưới ựịa chắnh.
Thiết kế lưới, chọn ựiểm, chôn mốc
Lập lịch ựo
Thiết kế session ựo
đo ựạc thực ựịa
Tắnh Baseline theo mặc ựịnh
Kiểm tra lưới
Bình sai lưới GPS
Lập báo cáo kết quả ựo GPS Kiểm tra Kiểm tra Kiểm tra KQBS đạt đạt đạt Không ựạt Không ựạt đo bổ sung Xử lý nâng cao Kiểm tra đạt Không ựạt Không ựạt
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp ẦẦẦẦẦẦẦẦ 34
IỊ8.1.1. Khịi niỷm vÒ l−ắi GPS
L−ắi GPS găm cịc ệiÓm ệ−ĩc chền trến mẳt ệÊt nểi ữn ệỡnh hoẳc bè trÝ trến ệửnh cịc cềng trừnh vọng chớc, kiến cè. Cịc ệiÓm ệ−ĩc liến kạt vắi nhau trến ệửnh cịc cềng trừnh vọng chớc, kiến cè. Cịc ệiÓm ệ−ĩc liến kạt vắi nhau bẻi cịc cỰnh ệo, nhê cịc cỰnh ệo chóng ta sỳ tÝnh toịn xịc ệỡnh toỰ ệé, ệé cao cựa cịc ệiÓm trong mét hỷ thèng toỰ ệé thèng nhÊt.
Mét ệẳc ệiÓm cựa l−ắi GPS lộ khềng cẵn thềng h−ắng giọa cịc ệiÓm vÉn cã thÓ ệo cỰnh ệ−ĩc. Vắi l−ắi GPS, ệă hừnh l−ắi Ýt ờnh h−ẻng tắi ệé chÝnh xịc cã thÓ ệo cỰnh ệ−ĩc. Vắi l−ắi GPS, ệă hừnh l−ắi Ýt ờnh h−ẻng tắi ệé chÝnh xịc cựa l−ắị
IỊ8.1.2. Cơ sở toán học của lưới ựịa chắnh IỊ8.1.2.1. Lựa chọn mặt chiếu IỊ8.1.2.1. Lựa chọn mặt chiếu
Việc thể hiện bề mặt trái ựất lên mặt phẳng cần phải có một cơ sở toán học nhằm thể hiện chắnh xác và ắt bị biến dạng khi khai triển. học nhằm thể hiện chắnh xác và ắt bị biến dạng khi khai triển.
Mặt Geoid trái ựất có kắch thước và hình dạng phức tạp không thể hiện nó bằng một mặt toán học ựược nên ta phải có một bề mặt chuẩn nào ựó ựể so nó bằng một mặt toán học ựược nên ta phải có một bề mặt chuẩn nào ựó ựể so sánh mà cơ sở ựặt ra là phải có tắnh ổn ựịnh.
Trái ựất chia làm hai phần: lục ựịa và hải ựảọ Trong ựó phần lục ựịa chiếm 1/3 diện tắch trái ựất, là nơi con người sinh sống; là phần có ựịa hình, chiếm 1/3 diện tắch trái ựất, là nơi con người sinh sống; là phần có ựịa hình, ựịa vật và cấu tạo vật chất phức tạp cho nên không thể làm cơ sở ựể so sánh.
Vì thế có nhiều ý tưởng chọn mặt ựại dương là mặt cơ sở ựể so sánh, vì bề mặt ựại dương trơn láng, chiếm ựại ựa số diện tắch Trái ựất. Tuy nhiên vì bề mặt ựại dương trơn láng, chiếm ựại ựa số diện tắch Trái ựất. Tuy nhiên mặt nước biển không ổn ựịnh mà có biến ựộng rất nhiềụ Nhằm khắc phục tắnh không ổn ựịnh của mực nước biển người ta xây dựng các trạm nghiệm triều ựể ựo mực nước biển, rồi lấy giá trị trung bình từng ngày so sánh người ta thấy giá trị sai lệch cao, sau ựó lấy giá trị trung bình theo tháng nhưng vẫn chưa ựạt yêu cầu, người ta tiếp tục so sánh giá trị trung bình theo từng năm. Người ta nhận thấy nếu lấy theo chu kì 17,67 năm thì chỉ số sai lệch chỉ từ vài
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp ẦẦẦẦẦẦẦẦ 35 mm ựến vài cm, thoả mãn ựược yêu cầu ựặt rạ
Khác mặt Geoid, một bề mặt khác ựơn giản thể hiện ựược dưới dạng phương trình toán học ựể thể hiện một cách gần ựúng bề mặt trái ựất dùng làm phương trình toán học ựể thể hiện một cách gần ựúng bề mặt trái ựất dùng làm cơ sở so sánh mặt bằng ựó là mặt Ellipsoid.
Ellipsoid tròn xoay có phương trình toán học:
2 1 2 2 2 2 2 = + + b Z a Y a X (2.7)
Ellipsoid toàn cầu là một Ellipsoid toán học tròn xoay xấp xỉ tốt nhất ựối với phạm vi toàn thế giớị Ellipsoid toàn cầu có trục quay trùng với trục ựối với phạm vi toàn thế giớị Ellipsoid toàn cầu có trục quay trùng với trục quay Trái ựất, trọng tâm trùng với trọng tâm trái ựất.
Tuy nhiên ựưa trọng tâm Ellipsoid trùng với trọng tâm của trái ựất là không thể vì vậy ựưa vào hai bề mặt xấp xỉ càng tốt. không thể vì vậy ựưa vào hai bề mặt xấp xỉ càng tốt.
Ellipsoid toàn cầu chỉ tốt trên phạm vi toàn cầu, vì vậy mỗi quốc gia ựều tìm một mặt Ellipsoid phù hợp với quốc gia ựó gọi là Ellipsoid cục bộ. ựều tìm một mặt Ellipsoid phù hợp với quốc gia ựó gọi là Ellipsoid cục bộ. Kắch thước Ellipsoid có nhiều giá trị khác nhaụ
Có hai phương án ựể chọn Ellipsoid cục bộ:
+ Xây dựng Ellipsoid mới phù hợp với lãnh thổ của mỗi quốc gia => ựộ phù hợp cao nhưng chi phắ quá caọ phù hợp cao nhưng chi phắ quá caọ
+ Sử dụng Ellipsoid có sẵn và ựịnh vị lại cho phù hợp với lãnh thổ của quốc gia mình => ựộ phù hợp tương ựối, chi phắ thấp. quốc gia mình => ựộ phù hợp tương ựối, chi phắ thấp.
để khai triển chắnh xác mặt Ellipsoid lên mặt phẳng thì cần một mặt trung gian ựể biểu diễn thành mặt phẳng. Yêu cầu về mặt trung gian này càng trung gian ựể biểu diễn thành mặt phẳng. Yêu cầu về mặt trung gian này càng gần với mặt Ellipsoid càng tốt ựể giảm sai số biến dạng và mặt cong này ựược gọi là mặt chiếụ Có 3 mặt chiếu (hình trụ, hình phẳng, hình nón) và mỗi mặt chiếu sử dụng 3 phép chiếu (ựứng, ngang, nghiêng). Không có phép chiếu nào tốt nhất, phép chiếu chỉ tốt với một khu vực cụ thể tài liệu [9]
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp ẦẦẦẦẦẦẦẦ 36
IỊ8.1.2.2. Cơ sở toán học
Ở Việt Nam theo Thông tư 973/2001/TT-TCđC ngày 20/06/2001 của Tổng cục địa chắnh (nay là Bộ Tài nguyên và Môi trường) về việc hướng dẫn Tổng cục địa chắnh (nay là Bộ Tài nguyên và Môi trường) về việc hướng dẫn áp dụng hệ quy chiếu và hệ tọa ựộ Quốc gia VN-2000 (sau ựây gọi tắt là hệ VN-2000) [4] . Hệ quy chiếu và hệ tọa ựộ Quốc gia VN-2000 ựược áp dụng thống nhất ựể xây dựng hệ thống tọa ựộ các cấp hạng, hệ thống bản ựồ ựịa chắnh, hệ thống bản ựồ hành chắnh quốc gia và các loại bản ựồ chuyên ựề khác. Hệ VN-2000 có các tham số chắnh sau ựây:
Ellipsoid quy chiếu quốc gia là Ellipsoid WGS-84 toàn cầu với kắch thước: - Bán trục lớn: a= 6378137,0 m - Bán trục lớn: a= 6378137,0 m
- độ dẹt: f= 1:298,257223563
- Tốc ựộ góc quay quanh trục: ω= 7292115,0x10-11rad/s - Hằng số trọng trường Trái ựất: GM= 3986005. 108 m3s-2