ịp..) cã thÓ gẹy nhiÔu tÝn hiỷụ
Cịc mèc GPS cẵn chền ẻ nhọng vỡ trÝ cã nÒn ệÊt ữn ệỡnh (ệiÒu kiỷn ệỡa chÊt ữn ệỡnh vộ khềng cã nguy cể bỡ phị hoỰi, băi lÊp mèc .vv..) vộ trịnh khờ chÊt ữn ệỡnh vộ khềng cã nguy cể bỡ phị hoỰi, băi lÊp mèc .vv..) vộ trịnh khờ nẽng nhẵm lÉn mèc. ậiÓm GPS nến bè trÝ nểi thềng thoịng lến thiến ệửnh vộ gẵn ệ−êng giao thềng.
IỊ8.3. Lập lịch ựo
để ựảm bảo thành công cho công tác ựo GPS cần phải tiến hành lập lịch ựo, cụ thể là xác ựịnh thời gian ựo tối ưụ Khoảng thời gian tối ưu có thể lịch ựo, cụ thể là xác ựịnh thời gian ựo tối ưụ Khoảng thời gian tối ưu có thể sử dụng là khoảng thời gian trong ựó có số vệ tinh quan trắc ựồng thời là tối ựa và có PDOP không vượt quá giới hạn cho phép. Người ta ựã lập sẵn chương trình sử dụng ựể người lập có thể lập kế hoạch ựo, xác ựịnh những khoảng thời gian ựo hợp lý nhất.
để lập lịch ựo cần có những yêu cầu sau: Có tọa ựộ gần ựúng của khu ựo Có tọa ựộ gần ựúng của khu ựo
Có tệp lịch vệ tinh dự báo không cũ quá 1 tháng Có phần mềm chuyên dụng ựể tắnh toán tập lịch Có phần mềm chuyên dụng ựể tắnh toán tập lịch
đối với những ựiểm bị che khuất thì phải có thông tin mô tả sự che chắn .
Các cách lập lịch ựo:
Lập lịch trong ựiều kiện thông thường, khu ựo nhỏ, các ựiểm không bị che chắn.Trường hợp này ta nhập các thông số của khu ựo và ựiều kiện cho che chắn.Trường hợp này ta nhập các thông số của khu ựo và ựiều kiện cho phép ựể nhận ựược kết quả cho cả khu ựọ
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp ẦẦẦẦẦẦẦẦ 40 Lập lịch trong ựiều kiện các ựiểm xa nhaụ Lúc này tọa ựộ trung bình của khu ựo không còn ựặc trưng nữa, ta phải lập lịch cho từng ca ựọ
Lập lịch trong ựiều kiện các ựiểm ựo bị che chắn. Lúc này phai lập lịch cho từng ca ựo và phải mô tả sự che chắn ựó. cho từng ca ựo và phải mô tả sự che chắn ựó.
IỊ8.4.Thiết kế ca ựo
Thiết kế ca ựo là khâu quan trọng ựể thi công lưới ựạt ựược các yêu cầu kỹ thuật và kinh tế. Với số lượng ựiểm ựã xác ựịnh (bao gồm các ựiểm cần kỹ thuật và kinh tế. Với số lượng ựiểm ựã xác ựịnh (bao gồm các ựiểm cần xác ựịnh và các ựiểm khởi tắnh), tùy thuộc vào số lượng máy sử dụng ựể ựo, chúng ta sẽ lập phương án ựo theo các ca ựo phù hợp.
Ca ựo (session) là khoảng thời gian mà trong ựó các máy thu ựồng thời thu tắn hiệu vệ tinh. Ca ựo có thể tạo thành ắt nhất bởi hai máy thụ độ dài ca thu tắn hiệu vệ tinh. Ca ựo có thể tạo thành ắt nhất bởi hai máy thụ độ dài ca ựo có thể từ vài chục phút ựến vài chục giờ. . . . .
Số lượng máy thu sử dụng trong ca ựo và cách thiết kế ca ựo quyết ựịnh ựồ hình của mạng lưới và thời gian hoàn thành công tác ựo ựạc. ựồ hình của mạng lưới và thời gian hoàn thành công tác ựo ựạc.
IỊ8.4.1. Tắnh số ca ựo
rs s m
n= . (2.8)
Một ựặc ựiểm mang tắnh ựặc thù của công nghệ GPS trong xây dựng lưới là khâu thiết kế ca ựọ Cùng với một mạng lưới GPS có thể có nhiều lưới là khâu thiết kế ca ựọ Cùng với một mạng lưới GPS có thể có nhiều phương án tổ chức ca ựo khác nhaụ Phương án tốt là phương án tạo thành ựồ hình ựo hợp lý, chặt chẽ có các ựiều kiện kiểm tra kết quả ựọ Số lượng ca ựo tối thiểu ựược tắnh theo công thức (2.8)
Trong ựó : s là số ựiểm trong lưới
r là số máy thu sử dụng ựể ựo
m là số lần ựặt máy lặp trung bình tại ựiểm
Nếu giá trị tắnh theo công thức (2.8) bị lẻ thì phải làm tròn với số nguyên lớn hơn. nguyên lớn hơn.
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp ẦẦẦẦẦẦẦẦ 41 Theo quy ựịnh của Trung Quốc giá trị m thường quy ựịnh không nhỏ hơn 2 cho lưới hạng III trở lên và không nhỏ hơn 1 .6 cho lưới hạng thấp hơn. Giá trị m càng lớn, thì ựộ tin cậy càng caọ
Việc thiết kế ca ựo theo số máy thu (r) sử dụng ựược tiến hành lần lượt theo từng cạ Mỗi ca sẽ liên kết ựược r ựiểm, trong ựó cần bảo ựảm có ắt nhất theo từng cạ Mỗi ca sẽ liên kết ựược r ựiểm, trong ựó cần bảo ựảm có ắt nhất 2 ựiểm gối ựầu (ựiểm liên kết). Cần thiết kế sao cho các cạnh của các ca ựo khác nhau không cắt chéo nhau:
Dựa vào việc thiết kế ca ựo chúng ta có thể lập kế hoạch ựo gồm thời gian bắt ựầu, thời gian kết thúc của ca ựo và trình tự di chuyển máy thu giữa gian bắt ựầu, thời gian kết thúc của ca ựo và trình tự di chuyển máy thu giữa các ca ựo (nên xem xét ựường ựi cho thuận lợi nhất). Cần có phương án ựo khi không liên lạc ựược giữa các trạm máy bằng bộ ựàm hay ựiện thoại di ựộng.
IỊ8.4.2. Thiết kế ca ựo trên sơ ựồ lưới
để thiết kế các ca ựo cần có sơ ựồ vị trắ các mốc lưới, gồm cả mốc mới (cần xác ựịnh) và mốc khởi tắnh (mốc gốc). Căn cứ vào số lượng máy thu ựể (cần xác ựịnh) và mốc khởi tắnh (mốc gốc). Căn cứ vào số lượng máy thu ựể thiết kế ca ựo theo trình tự, từ ngoài vào trong và phải bảo ựảm một số yêu cầu về ựo nối trong quy phạm.
Khi thiết kế các ca ựo cần tạo thành . Các vòng khép không ựộc lập ựể kiểm tra kết quả ựo lưới và phát hiện các sai số thô do nhầm lẫn..Cần bảo ựảm kiểm tra kết quả ựo lưới và phát hiện các sai số thô do nhầm lẫn..Cần bảo ựảm cho lưới thiết kế kắn vòng ngoài, không tạo thanh các nhánh "treó . để giảm số ca ựo, chỉ cần gối ựiểm, không nhất thiết phải gối cạnh (gối 2 ựiểm kề nhau).
IỊ8.4.3. Tần suất ghi tắn hiệu và ựộ dài ca ựo
Tần suất ghi tắn hiệulà khoảng thời gian giữa 2 lần thu tắn hiệu liên tiếp Khi ựịnh vị tương ựối, người ta thường sử dụng tần suất ghi tắn hiệu trong Khi ựịnh vị tương ựối, người ta thường sử dụng tần suất ghi tắn hiệu trong khoảng 5s ựến 60s. Nếu tần suất ghi tắn hiệu quá dầy, bộ nhớ của máy thu nhanh ựầy và thời gian xử lý sẽ dài hơn. Ngược lại, nếu tần suất ghi quá thưa sẽ nhận ựược ắt trị ựo trong thời gian thu tắn hiệụ Cần chọn tần suất ghi số tắn hiệu hợp lý.
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp ẦẦẦẦẦẦẦẦ 42 độ dài ca ựo (session length) là khoảng thời gian các máy thu trong ca ựo cùng thu tắn hiệu (khoảng thời gian chung từ khi bật máy ựến khi tắt máy)..
Khi quyết ựịnh ựộ dài ca ựo cần căn cứ vào: độ dài của cạnh ựo độ dài của cạnh ựo
độ chắnh xác của lưới cần thành lập
Số lượng vệ tinh và cấu hình vệ tinh khi quan trắc
Tỷ số nhiễu của tắn hiệu vệ tinh (SNR - Singnal Noise Ratio) Tình trạng che chắn tại các ựiểm ựo Tình trạng che chắn tại các ựiểm ựo
Máy thu 1 tần số hay 2 tần số . . .
Thông thường khi vệ tinh càng nhiều thì cấu hình càng tốt và thời gian quan trắc có thể rút ngắn hơn. Thời gian quan trắc cũng có thể rút ngắn ựối quan trắc có thể rút ngắn hơn. Thời gian quan trắc cũng có thể rút ngắn ựối với cạnh có chiều dài ngắn hơn. (Bảng IỊ1) sau ựây kiến nghị khoảng thời gian ựo hợp lý cho trường hợp quan trắc từ 4 vệ tinh trở lên với ựiều kiện khắ tượng bình thường .
Bảng IỊ1 Chiều dài canh (km) độ dài ca ựo (km) Chiều dài canh (km) độ dài ca ựo (km)
0 - 1 10 - 30
1 - 5 30 - 60
5 - 10 60 Ờ 90
10 Ờ 20 90 - 120
Thời gian phải kéo dài tới mức nhất ựịnh ựể có thể xác ựịnh ựược số nguyên ựa trị. đối với cạnh ngắn (nhỏ hơn 1 km), số nguyên ựa trị có thể giải nguyên ựa trị. đối với cạnh ngắn (nhỏ hơn 1 km), số nguyên ựa trị có thể giải ra trong khoảng thời gian 5-10 phút khi sử dụng pha của tần số L1. Bằng máy thu 2 tần số, khi sử dụng kỹ thuật cổng rộng (Wide lane), ở khoảng cách ựo là 15 khi có thể nhận ựược kết quả chắnh xác chỉ với 2 phút số liệu ựọ
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp ẦẦẦẦẦẦẦẦ 43 Nếu kéo dài qua nhiều thời gian của mỗi ca ựo sẽ làm tăng ựáng kể chi phắ cho công trình, tăng rủi ro trong ựiều kiện ngoại nghiệp, hiệu quả nâng cao ựộ chắnh xác lưới không nhiềụ Khoảng thời gian giữa 2 ca ựo cũng cần tắnh toán sao cho ựủ thời gian di chuyển máy ựến ựiểm tiếp theọ
IỊ8.5. đo ựạc thực ựịa
IỊ8.5.1. Công tác chuẩn bị
Khâu tổ chức ựể triển khai ựo lưới là một bước quan trọng. Trong giai ựoạn này tổ trưởng phải tổ chức sắp xếp trình tự ựo của các ca ựo, trình tự di ựoạn này tổ trưởng phải tổ chức sắp xếp trình tự ựo của các ca ựo, trình tự di chuyển máy và phân công cụ thể cho từng thành viên trong tổ ựo phụ trách máy thực hiện. Việc sắp xếp trình tự ựo phải phù hợp với việc ựiều phương tiện di chuyển máy từ ựiểm này sang ựiểm khác. Mỗi thành viên trong tổ ựo cần có trong tay sơ ựồ lưới và trình tự di chuyển của các máy thu và làm quen với ựịa hình khu vực ựọ Có như vậy mới thực hiện di chuyển máy từ ựiểm này sang ựiểm khác một cách nhanh chóng. Nếu tổ chức ựo tốt, có thể rút ngắn thời gian ựo ựạc ngoại nghiệp, nâng cao hiệu quả lao ựộng.
* Chuẩn bị máy và phụ kiện
Cần làm tốt khâu chuẩn bị máy móc và phụ kiện ựể tránh những trục trặc có thể xảy ra trong quá trình ựọ Công tác chuẩn bị bao gồm các nội dung trặc có thể xảy ra trong quá trình ựọ Công tác chuẩn bị bao gồm các nội dung chắnh sau:
Trước khi ựo cần kiểm tra các máy thu GPS và các thiết bị kèm theo (chân máy, ựịnh tâm quang học, ốc nối, thước ựo anten,. . .) (chân máy, ựịnh tâm quang học, ốc nối, thước ựo anten,. . .)
Chuẩn bị phương tiện ựi lại, ựể di chuyển máy ựúng lịch ựo .
Chuẩn bị nguồn ựiện, ắc quy hoặc pin ựủ dùng, có dự trữ, pin có chất lượng tốt lượng tốt
Chuẩn bị phương tiện liên lạc (bộ ựàm hoặc ựiện thoại di ựộng . . . ) Có phương án phối hợp nếu không liên lạc ựược bằng bộ ựàm hoặc Có phương án phối hợp nếu không liên lạc ựược bằng bộ ựàm hoặc ựiện thoại di ựộng (thống nhất theo thời gian dự kiến)
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp ẦẦẦẦẦẦẦẦ 44 Chuẩn bị sổ ựo, bút ghi chép, sơ ựồ lưới và lịch ựo ựã lập cho các thời ựoạn ựo
Người ựo cần có ựồng hồ ựeo tay ựể phối hợp thời gian Chuẩn bị áo mưa cho người, túi che mưa cho máy, . . . Chuẩn bị áo mưa cho người, túi che mưa cho máy, . . .
Trong một số trường hợp, cần phải kiệm nghiệm lệch tâm pha anten máy thu và kiểm tra ựịnh tâm quang học trướckhi ựo máy thu và kiểm tra ựịnh tâm quang học trướckhi ựo
* Phân công ựo và di chuyển máỵ
để phối hợp giữa các tổ máy khi triển. khai ựo lưới cần lập bảng phân công máy thu theo các ca ựo kèm theo thơi gian dự kiến. Trong ựó có tên công máy thu theo các ca ựo kèm theo thơi gian dự kiến. Trong ựó có tên ựiểm ựặt máy của mỗi ca và thời gian di chuyển dự kiến giữa các ca ựo
đối với các ựiểm ựo kế cận (như các ựiểm trên ựỉnh núi , ngoài ựảo . . . ) nên bố trắ ựặt ngay cho các ca tiếp theo ựể tránh ựi ựến các ựiểm ựo nhiều ) nên bố trắ ựặt ngay cho các ca tiếp theo ựể tránh ựi ựến các ựiểm ựo nhiều lần.
Trong trường hợp giữa các ựiểm ựo không thể liên hệ bằng ựiện thoại hoặc bộ ựàm, người ựo (phụ trách máy) căn cứ vào bảng ựiều ựộ ựể di chuyển hoặc bộ ựàm, người ựo (phụ trách máy) căn cứ vào bảng ựiều ựộ ựể di chuyển máy và thực hiện thu tắn hiệu theo thời gian ựã quy ựịnh. Cần tắnh thời gian di chuyển hợp lý, có dự trữ thời gian ựể ựề phòng trường hợp bất trắc, trở ngại khi ựi trên ựường.
IỊ8.5.2. Công tác ựo ựạc ngoại nghiệp lưới GPS IỊ8.5.2.1. Các thao tác tại trạm ựọ IỊ8.5.2.1. Các thao tác tại trạm ựọ