C. Phương pháp pháp dựa trên sự chênh lệnh tạm thời giữa các khung hình
4.2.Tiêu chí thử nghiệm thuật toán – Bộ dữ liệu video thử nghiệm
Luận văn cố gắng xây dựng một hệ thống có khả năng phát hiện được đối tượng di chuyển trong khung hình, theo vết được đối tượng trong một số trường hợp : đối tượng di chuyển nhanh, đối tượng đột ngột đổi hướng và đổi vận tốc, đối tượng bị che khuất. Để giải quyết những vấn đề đặt ra của hệ thống , luận văn đã đề xuất sử dụng phương pháp TD để phát hiện đối tượng, kết hợp với việc sử dụng kỹ thuật gia tăng vùng và đối sánh trong không gian màu HSI nhằm cải thiện vùng ảnh nổi, trích chọn đặc trưng màu trội của đối tượng. Đồng thời để theo vết đối tượng, luận văn đề
Những nội dung chính:
• Tiêu chí thử nghiệm đánh giá thuật toán
• Lựa chọn bộ dữ liệu thử nghiệm
• Thử nghiệm khả năng của thuật toán trên bộ dữ liệu.
nghị áp dụng bộ lọc dựđoán Kalman để dựđoán trạng thái tiếp theo của đối tượng, ngoài ra để xác định đối tượng bị che khuất luận văn đưa thêm vào bộ lọc Kalman một tỷ lệ che khuất nhằm hiệu chỉnh lại sai số độ đo và sai số ước đoán. Để đánh giá hiệu quả của thuật giải này, ta thử nghiệm chương trình trên một số bộ dữ liệu video. Kết quả hình ảnh sẽ cho ta thấy khả năng của thuật toán với các tiêu chí cụ thể sau:
- Trong các bộ dữ liệu, thuật toán có phát hiện được đối tượng chuyển động qua khung hình không?
- Thuật toán có theo vết được đối tượng xác định không. Trong các trường hợp phức tạp như đối tượng bị che khuất, đối tượng đột ngột đổi hướng, …thuật toán vẫn theo vết được đối tượng?
Một số bộ dữ liệu video được sử dụng:
Để thử nghiệm, luận văn lựa chọn một sốđoạn video với những tình huống khác nhau lấy từ nhiều nguồn : Test Case CAVIAR, Benchmatch, clip tự tạo. Các video này đều có độ phân giải 384x288 pixel, với dung lượng từ 4-20MB, một số đoạn video được liệt kê dưới đây
Tên video Frame rate Độ dài Dung lượng
Walk1.avi 24fps 00:00:21 10MB Split.avi 25fps 00:00:12 6MB ToolRunFast.avi 20fps 00:00:05 4MB ChangeDirect.avi 20fps 00:00:10 4MB SuddenlyChangeVelocity.avi 24fps 00:00:15 6MB Cross.avi 24fps 00:00:30 12MB …