C. Phương pháp pháp dựa trên sự chênh lệnh tạm thời giữa các khung hình
2.1.4.2.Thiết lập ngưỡng ảnh
Trong các phương pháp lấy vùng ảnh nổi, công việc chung nhất có lẽ là sử dụng phép trừảnh. Nếu 2 mẫu là giống nhau, trả lại kết quả là một điểm ảnh nền(có giá trị 0 – điểm ảnh màu đen). Ngược lại, chúng thì đó là điểm ảnh nổi.
Nhưng trong điều kiện không lý tưởng, có nhiều yếu tố ngoại cảnh tác động vào vì vậy mà sẽ có những vị trí mà màu của điểm ảnh tại đó sẽ khác nhau do tác động của ngoại cảnh. Các điểm ảnh thực tế là giống nhau nhưng do tác động của ánh sáng,… nên đã làm cho có sai lệch trong phép trừảnh. Để khắc phục một phần của vấn đề trên, người ta sử dụng một ngưỡng qua đó sẽ xác định giá trị của từng điểm màu.
Biểu thức để phân biệt ngưỡng là:
0 (q < t) 255 (q ≥ t)
Theo như trên P(q) là một điểm màu có giá trị màu là q, và t là một ngưỡng xác định mà qua đó: nếu q < t thì các điểm màu đó sẽ có giá trị là 0 (có màu đen), còn nếu mà giá trị màu đó lớn hơn hoặc bằng ngưỡng t thì điểm màu tại đó sẽ là 255 (màu trắng).
Việc xác định ngưỡng của đối tượng không thể tùy ý, ta phải lựa chọn các ngưỡng phù hợp trong từng điều kiện hoàn cảnh khác nhau. Các hình ảnh sau thể hiện phép trừảnh sử dụng các ngưỡng khác nhau:
Hình 2- 6. Vùng nổi của các đối tượng sử dụng các ngưỡng khác nhau – t = 15, (b) – t = 30, (c) – t = 60.
Việc thiết lập các ngưỡng ảnh, đã giúp cho một phần lọc nhiễu đã giải quyết được phần nào. Tuy nhiên, làm thế nào để có thể chọn ra ngưỡng để thu được một khung hình hiệu quả là một công việc khó khăn. Mà việc lọc nhiễu càng lọc tốt thì càng tốt. Bởi, việc lọc nhiễu tốt làm cho việc đưa ra đường bao của đối tượng càng nhanh và chính xác. Sau đây sẽ trình bày một thuật toán mà việc lọc nhiễu sẽ hiệu quả hơn. Đồng thời, nó cũng là một phương pháp để có thể lấy được đường bao của đối tượng chuyển động. Đó là việc dựa trên thuật toán hình thái học với các phép biến đổi đặc biệt như là phép co ảnh, dãn ảnh, phép đóng ảnh, mởảnh.
Với thuật toán này: việc lọc nhiễu chỉ là việc loại bỏ những điểm ảnh cô lập. Lấy đường bao của đối tượng là việc thêm điểm ảnh và bớt các điểm ảnh đi.