Đõy là mụ hỡnh chuyển đổi tuyến tớnh cú khả năng hiệu chỉnh được sự xoay, sự dịch chuyển, tỷ lệ chiều dài trờn hai trục x và y là một hằng số. Phộp lấy mẫu trong mụ hỡnh này là tựy chọn.Mụ hỡnh nắn chuyển này chỉ sử dụng nắn file quột từ bản đồ, tuy nhiờn cũng ớt sử dụng.
Phộp biến đổi Helmert xỏc định tọa độ ảnh gốc (x, y) qua tọa độ ảnh đó nắn chỉnh (u, v).Đõy là phộp biến đổi tuyến tớnh cú khả năng hiệu chỉnh được sự xoay, sự dịch chuyển, tỉ lệ chiều dài trờn hai trục x, y là một hằng số. Phộp biến đổi này được biểu diễn bởi cụng thức:
(7.9) Số lượng điểm khống chế GCP cần chọn trong nắn chỉnh hỡnh học ảnh phụ thuộc và phộp biến đổi và bậc của đa thức dựng trong phộp biến đổi .Hỡnh sau là quan hệ giữa bậc của đa thức và số tối thiểu cỏc điểm khống chế
Tờn Cụng thưc chuyển
đổi
Số tham số chưa biết
Helmert Transform (scale, shift and
rotation)
x=au+bv+c y=-bu+av+d
Affine Transform x = au+bv+c y=du+ev+f
6 Pseudo Affine x = a1uv+a2u+a3v+a4
y=a5uv+a6u+a7v +a 8
8 Projection Transform 8 Second-order Conformal x = a1u+a2v+a3(u2- v2)+2a4uv+a5
y =-a2u+a1v2a3uv- a4(u2-v2)+a6
6
Polynomials x =∑ ∑ aij ui-1 vj-1
y =∑ ∑ bij ui-1 vj-1 ____________
Lưu ý khi lựa chọn điểm khống chế:
- Điểm khống chế phải dễ nhận dạng trờn ảnh cũng như trờn bản đồ;
- Phõn bố đồng đều trờn toàn ảnh, đặc biệt chỳ ý phõn bố trờn đường biờn.
Cỏch chọn điểm khống chế:
- Ranh giới giữa đất với nước;
- Gúc của cỏc cụng trỡnh xõy dựng, con đập, mương, hải cảng;
- Mũi đất, ngọn hải đăng, cỏc đảo nhỏ;
- Nhà mỏy, cao ốc, đường băng sõn bay;
- Tõm của cỏc hồ nhỏ, cỏc điểm giao thủy, giao lộ,...
- Khụng chọn ở những vị trớ dễ biến động: bờ sụng, ranh giới rừng,...