đồ chức năng, giảI thích các phần tử ). Cho một ví dụ minh hoạ
Trả lời:
1. Định nghĩa :
-. Hệ thống tự động là hệ thống mà ở đó bao gồm nhiều phần tử , trang thiết bị có quan hệ mật thiết với nhau
2. sơ đồ chức năng
- Phần tử phản hồi : Là phần tử lấy tín hiệu ra tại một điểm nào đó của hệ thống và đa về phía trớc :
a. Phần tử phản hồi chính là phần tử lấy tín hiệu ra ở cuối đầu ra và đa về đa về phần tử ban đầu của hệ thống b. Phần tủ phản hồi phụ lấy tín hiệu bên trong
c. Phần tử phản hồi (+) là bộ phân lấy tín hiệu mà đầu ra cùng với tín hiệu vào từ phần tử ban đầu
3.Ví dụ minh hoạ ( Xem ví dụ động cơ Diesel ) Hệ thống tự động điều chỉnh vòng quay Diesel trực tiếp :
Câu2: Trình bầy các nguyên tắc điều chỉnh tự động và phân tích u nhợc điểm của chúng.Cho một ví dụ minh hoạ về một hệ thống tự động tốc độ quay của động cơ Diesel hoạt động theo nguyên tắc điều chỉnh theo nguyên tắc điều chỉnh theo độ lệch
Trả lời :
1. Các nguyên tắc điều chỉnh tự động
- Nguyên tắc điều chỉnh theo độ lệch của thông số cần điều chỉnh ( nguyên tắc độ lệch ) :đây là hệ thống kín thời gian điều chỉnh lớn độ chính xác cao. ở đây tín hiệu điều chỉnh U(t) đợc hình thành từ tín hiệu độ lệch giữa tín hiệu cho trớc X0 và tín hiệu ra của liên hệ ngợc .
- Nguyên tắc điều chỉnh theo tác động nhiễu ( Nguyên tắc bù nhiễu ) : Đây là hệ thống hở thời gian tác động nhỏ, độ chính xác nhỏ. ở đây phần tử cảm ứng sẽ cảm ứng trực tiếp sự thay đổi của phụ tảI đối với động cơ ( Đó cũng là nguyên nhân gây phá vỡ trạng tháI cân bằng của động cơ ) và sau đó tạo ra tác động điều chỉnh U(t) để duy trì giá trị đặt trớc không đổi . Với nguyên tắc nh vậy nên bộ điều chỉnh loại này thờng có quá
trình làm việc nhạy hơn so với bộ điều chỉnh xây dung theo nguyên tắc độ lệch
- Nguyên tắc kết hợp ( kết hợp hai nguyên tắc trên ) ít gặp trong thực tế chỉ đợc dùng trong trờng hợp đặc biệt nh động cơ Diesel lai máy phát đồng trục và chân vịt biến bớc
2. Ví dụ minh hoạ về một hệ thống tự động tốc độ quay của động cơ Diesel hoạt động theo nguyên tắc điều chỉnh theo nguyên tắc điều chỉnh theo độ lệch.
Chú ý : Tất cả các động cơ Diesel đợc điều chỉnh vòng quay bằng bộ điều tốc đếu hoạt đông theo nguyên lý này