Intergraph
Theo quy trỡnh đó nờu ở phần 2.3, lưới TGAKG trờn trạm ảnh số SSK Intergraph được thành lập qua cỏc bước sau:
Định hướng trong Định hướng tương đối Liờn kết cỏc dải bay Định hướng tuyệt đối
2.6.2.1. Định hướng trong:
Bản chất của định hướng trong ( IO ) trong ảnh số là chuyển hệ tọa độ trong khụng gian hai chiều từ hệ tọa độ của ảnh quột ( bao gồm ma trận hàng và cột ) sang hệ tọa độ của ảnh ( x,y ). Qỳa trỡnh định hướng trong phải đảm bảo những yờu cầu sau:
Nờu chọn mụ hỡnh chuyển đổi hệ tọa độ là affine.
Gớa trị sai số trung phương trọng số đơn vị ( sigma naught - ) của khõu định hướng trong cần phải đạt là nhỏ hơn 0.3 kớch thước pixel. Trong trạm ảnh số SSK Intergraph giỏ trị mặc định là 10 .
2.6.2.2. Định hướng tương đối:
Để xõy dựng mụ hỡnh lập thể, tối thiểu phải chọn đo tọa độ ảnh 6 điểm định hướng ( là cỏc điểm địa vật cú hỡnh ảnh rừ nột, kớch thược nhỏ và nằm trong phạm vi vị trớ chuẩn theo lý thuyết ) đối với một mụ hỡnh lập thể. Để tăng độ chớnh xỏc của lưới TGAKG cú thể đo 10 điểm định hướng chuẩn trờn một mụ hỡnh lập thể. Cỏc giỏ trị thị sai cũn tồn tại đối với tất cả cỏc điểm trong mụ hỡnh và giỏ trị sai số trung phương trọng số đơn vị của khõu định hướng tương đối từng cặp ảnh lập thể ( ) yờu cầu phải nhỏ hơn 0.3 kớch thước pixel.
2.6.2.3. Liờn kết cỏc dải bay
Để liờn kết cỏc dải bay cần cú số lượng tối thiểu là 3 điểm nối (Tie points) đối với từng cặp dải bay kế tiếp nhau. Cỏc điểm nối cần phải nằm trong độ phủ 6 và cũng yờu cầu nằm cỏch mộp ảnh tối thiểu là 1-1.5 cm.
Sau khi đo đủ cỏc điểm nối cho tất cả cỏc dải bay yờu cầu phải:
Tiến hành bỡnh sai tương đối ( Relative adjustment ) cho từng nhúm cỏc dải bay và cho toàn khối ảnh.
Gớa trị sai số trung phương trọng số đơn vị của khõu định hướng tương đối toàn khối ảnh ( ) cũng phải nhỏ hơn 0.3 kớch thước pixel.
2.6.2.4. Định hướng tuyệt đối
Sử dụng sơ đồ ghi chỳ điểm, ảnh đỏnh dấu điểm và chế độ quan sỏt lập thể để tiến hành đo tất cả cỏc điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp cú trờn cỏc mụ hỡnh lập thể trong khối ảnh. Yờu cầu cỏc giỏ trị thị sai cũn tồn tại đối với cỏc điểm này cũng phải nhỏ hơn 0.3 kớch thước pixel. Sau khi tiến hành đo xong tất cả cỏc điển khống chế ngoại nghiệp cú trong khối ảnh phải đảm bảo khụng phỏ vỡ kết quả độ chớnh xỏc đó đạt được của cỏc cụng việc trước đú, bao gồm:
Định hướng tương đối Bỡnh sai tương đối
2.6.2.5. Bỡnh sai khối tam giỏc ảnh khụng gian
Khi bỡnh sai tuyệt đối ( Absolute adjustment ) phải sử dụng một số điểm khống chế ngoại nghiệp làm điểm kiểm tra. Sau khi bỡnh sai, tiến hành so sỏnh số chờnh giữa giỏ trị tọa độ tớnh toỏn được so với giỏ trị tọa độ gốc của cỏc điểm kiểm tra đú. Cỏc giỏ trị số chờnh tọa độ này phải nằm trong hạn sai cho phộp 0.4mm tớnh theo tỷ lệ bản đồ cần thành lập.
Gớa trị sai số trung phương trọng số đơn vị ( ) khi bỡnh sai tuyệt đối cả khối phải đảm bảo nhỏ hơn 0.3 kớch thước pixel.
Sai số trung phương về vị trớ mặt phẳng của điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp phục vụ cho cụng tỏc tăng dày điểm đo vẽ ảnh sau bỡnh sai so với điểm khống chế trắc địa Nhà nước gần nhất khụng quỏ 0.10 mm tớnh theo tỉ lệ bản đồ thành lập, ở vựng ẩn khuất sai số núi trờn khụng quỏ 0.15 mm.
Sai số trung phương về độ cao của điểm khống chế đo vẽ độ cao sau bỡnh sai số với điểm độ cao Nhà nước gần nhất khụng được quỏ 1/5 khoảng cao đều.
CHƯƠNG 3 : KHẢO SÁT ĐỘ CHÍNH XÁC TGAKG TRấN TRẠM ẢNH SỐ SSK INTERGRAPH