II. TÍNH TỐN THIẾT KẾ MODULE ĐĨNG NÚT
5.1.1.2. Hệ thống truyền động
Truyền động quay :
Truyền động động cơ quay với cơng suất lớn bằng năng lượng khí nén giáthành rất cao. Nếu so sánh giá thành tiêu thụ điện của một động cơ quay bằng năng lượng khí nén và một động cơ điện cĩ cùng cơng suất thì giá thành của động cơ sử dụng khí nén cao hơn từ 10 đến 15 lần so với động cơ điện. Nhưng ngược lại thể tích và trọng lượng nhỏ hơn 30% so với động cơ điện cĩ cùng cơng suất.
Những dụng cụ vặn vít, máy khoan cơng suất khoảng 3,5 kW, máy mài cơng suất khoảng 2,5 kW thì khả năng ứng dụng của động cơ truyền động bằng khí nén là phù hợp.
Truyền động thẳng :
Vận dụng truyền động bằng áp suất khí nén cho chuyển động thẳng trong các dụng cụ, đồ gá kẹp chặt chi tiết, trong các thiết bị đĩng gĩi, trong hệ thống phanh hãm của ơtơ.
Ngồi ra khí nén cịn được sử dụng trong các thiết bị đo và kiểm tra chất lượng sản phẩm.
SVTH: NGUYỄN VĂN HỮU & TRẦN HUY HỒNG 107
5.1.2.Các phần tử trong hệ thống điều khiển bằng khí nén
Hình 5.1 Cấu trúc của mạch điều khiển
Bộ lọc :
Bộ lọc cĩ nhiệm vụ loại bỏ các tạp chất, hơi nước trong khơng khí trước khi khí được chuyển vào cơ cấu xy lanh, nhằm bảo vệ xy lanh khỏi các hiện tượng bào mịn hay rỉ sét,…
Điều khiển dịng năng lượng theo yêu cầu, thay đổi trạng thái của cơ cấu chấp hành.
SVTH: NGUYỄN VĂN HỮU & TRẦN HUY HỒNG 108 Thay đổi trạng thái của đối tượng điều khiển, là đại lượng ra của mạch điều khiển. Ví dụ : xy lanh, động cơ.