Bộ điều chỉnh gồm có các phần sau:
• Thông số đặt AVR
• Nút tổng
• Bộ lọc PID
Thông số đặt AVR: chịu ảnh hưởng bởi vài chức năng nhỏ. Xem hình 3.10.
Hình 3.10: Chức năng thông số đặt AVR
Control commands: Lệnh điều khiển
Superimposed regulator (s): Bộ điều khiển bổ sung theo giá trị
Request external reference: Giá trị tham chiếu yêu cầu bên ngoài
External reference: Giá trị tham chiếu đặt trước từ bên ngoài
Bù công suất P và Q:
Giá trị P và Q tĩnh được cộng vào giá trị tham chiếu để bù lại lượng P và Q tiêu thụ ở máy biến áp và đoạn đường dây truyền tải gây nên sụt áp. Lượng Q tĩnh này cũng cần cho việc ổn định trong quá trình vận hành của 2 hay nhiều máy phát cùng nối chung đến một thanh cái. Trong trường hợp này tín hiệu Q tĩnh giảm giá trị đặt AVR tương ứng với việc tăng công suất phản kháng. Thay đổi giá trị đặt làm cho Q hoặc P thay đổi trong khoảng ±20%.
P tĩnh là giá trị đối với 1 thay đổi điện áp (tính theo p.u) theo thay đổi 1 p. u của công suất tác dụng.
1 giá trị dương tăng điểm đặt chuẩn điện áp (tăng theo chiều dương) vì thế điện áp rơi gây ra bởi công suất tác dụng là được bù. Tín hiệu được tính toán đưa đến đầu ra chỉ khi nào tín hiệu P-tĩnh đưa ra là đúng.
Q tĩnh là giá trị đối với 1 thay đổi điện áp (tính theo p.u) theo thay đổi 1 p. u của công suất phản kháng.
Một giá trị dương tăng điểm đặt chuẩn điện áp (tăng theo chiều dương) vì thế điện áp rơi gây ra bởi công suất phản kháng là được bù. Tín hiệu được tính toán đưa đến đầu ra chỉ khi nào tín hiệu Q-tĩnh đưa ra là đúng.
Thiết bị khởi động mềm cung cấp cường hành điện áp đầu cực khi khởi tạo kích từ (kích từ ban đầu). Kích thích là được bật ON càng sớm càng tốt và sau khi lệnh khởi động kích từ ban đầu hoàn thành (≈ 10% điện áp máy phát), tín hiệu khởi động mềm tăng điện áp đầu cực máy phát với 1 đặc tính có thể điều chỉnh được. Tín hiệu này sẽ vẫn duy trì cho đến khi giá trị điện áp vượt quá tín hiệu từ điểm đặt của máy phát.
Việc khởi động từ “Lệnh ON kích thích”, thời gian được đo cho tới điểm đặt mà ở đó GCU đưa ra tín hiệu đã sẵn sàng mở 6 xung.
Thời gian được tính được trừ giá trị thời gian khởi động. Thời gian của độ dốc được tính với thời gian còn lại mà nó được giới hạn cực tiểu là 1 giây.
Điểm đặt tổng:
Điểm đặt tổng tạo ra điểm đặt cho bộ AVR. Để tránh hiện tượng bơm thêm vào giá trị quá lớn của bộ giới hạn cho nên điểm đặt được thay đổi 0.05 p.u trong trường hợp có 1 bộ giới hạn tác động.
Bộ lọc PID là bộ phận chính của AVR và nó được xây dựng theo cấu trúc D-I-P. Một hằng số thời gian được đặt tới 0, sự đáp ứng Sớm pha/Trễ pha được thông qua.
Tất cả các bộ lọc PID điển hình đều có cấu hình giống nhau. Chỉ khi xuất hiện các vấn đề qua quá trình thí nghiệm thì 1 vài giá trị của bộ lọc sẽ được thay đổi.
TB1/2, TC1/2: hằng số thời gian
KR: hệ số tỷ lệ
GR: hệ số khuếch đại của bộ chỉnh lưu
Vrmax: giới hạn max
Vrmin: giới hạn min
Logic Min/Max:
Logic Min/Max được sử dụng để lựa chọn đầu ra chính xác cho các bộ giới hạn. Nó có thể được áp dụng cho tất cả các bộ giới hạn và nó luôn được sử dụng tại đầu ra bộ AVR hoặc để cường hành đối với bộ giới hạn kém kích từ.
(adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});