Mômen cản của câc phản lực ngang ở vết tiếp xúc M2

2. TỔNG QUAN

3.4.2. Mômen cản của câc phản lực ngang ở vết tiếp xúc M2

Mômen cản M2 được xâc định theo công thức sau:

M2 = n . Gbx . x = Y.x (3-10) Ở đđy:

Y- Lực ngang tổng hợp;

x- Độ dịch về phía sau của điểm đặt lực ngang tổng hợp so với tđm diện tích tiếp xúc giữa lốp với mặt đường do sự đăn hồi bín của lốp gđy ra (hình 3.6).

Hình 3.5. Sơ đồ tính toân mô men cản quay vòng do tâc dụng của lực cản lăn

Trín hình 3.7 lă sơ đồ mô tả sự lăn của bânh xe đăn hồi khi không có vă khi có lực ngang tâc dụng. Do độ đăn hồi bín của lốp mă khi bânh xe đăn hồi lăn dưới tâc dụng của lực ngang nó sẽ lăn lệch vă vết tiếp xúc giữa bânh xe với mặt đường sẽ quay tương đối đối với mặt phẳng bânh xe (hình 3.7 b). Biến dạng ngang của lốp tăng dần từ phía trước ra phía sau vết tiếp xúc lăm cho điểm đặt lực ngang tổng hợp Y dịch về phía sau so với tđm một lượng x (hình 3.7 c).

Một câch gần đúng có thể thừa nhận x lk

4 1

 ; ở đđy lk- chiều dăi vết tiếp xúc, tức

lă: x0,5. r2 rbx2 0 , 5 2 2 0

r r

b x

  (3-11)

Trong đó: r0 - bân kính thiết kế của bânh xe. rbx - bân kính lăm việc của bânh xe. Thay r0 vă rbx văo công thức (3-11), ta được:

2 2

0,5 438, 2 420, 7 61, 3[ ] 0, 0613[ ]

x   mm  m

Do đó mômen cản của câc phản lực ngang ở vết tiếp xúc lă:

Hình 3.7. Sơ đồ bânh xe đăn hồi lăn khi có vă không có lực ngang tâc dụng

M2 = Gbx.nx

Với n lă hệ số bâm ngang (n = 0,85 ÷ 0,9). Lấy n = 0,85.

Thay câc giâ trị tìm được văo (3-10), ta được: M2 = 4561,5 . 0,85 . 0,0613 = 237,68 [N.m]