Để xây dựng một bộ điều khiển mờ cơ bản , chúng ta thực hiện các bước sau:
Xác định các biến đầu vào và đầu ra của bộ điều khiển Định nghĩa các tập mờ cho các biến đầu vào và đầu ra :
-Phân chia khơng gian xác định các biến đầu vào và dầu ra thành những đoạn giá trị khác nhau ( fuzzy partition ) .
-Dùng các biến ngơn ngữ đại diện cho cho các đoạn giá trị và định nghĩa hàm liên thuộc cho các biến ngơn ngữ đĩ . Thơng thường các tập mờ được chọn cĩ hàm liên thuộc dạng tam giác hoặc hình thang và các tập mờ cĩ hàm liên thuộc phủ lên nhau .
Xây dựng các qui luật điều khiển
Lựa chọn luật hợp thành : thơng thường người ta sử dụng một trong hai luật hợp thành max-min hoặc max-product .
Lựa chọn phương pháp giải mờ : cĩ thể lựa chọn một trong các phương pháp sao cho cĩ thể đáp ứng yêu cầu về chất lượng của hệ thống .
Tối ưu hệ thống .
4.1 CÁC BƯỚC TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ :
Để xây dựng một bộ điều khiển mờ cơ bản , chúng ta thực hiện các bước sau:
Xác định các biến đầu vào và đầu ra của bộ điều khiển Định nghĩa các tập mờ cho các biến đầu vào và đầu ra :
-Phân chia khơng gian xác định các biến đầu vào và dầu ra thành những đoạn giá trị khác nhau ( fuzzy partition ) .
-Dùng các biến ngơn ngữ đại diện cho cho các đoạn giá trị và định nghĩa hàm liên thuộc cho các biến ngơn ngữ đĩ . Thơng thường các tập mờ được chọn cĩ hàm liên thuộc dạng tam giác hoặc hình thang và các tập mờ cĩ hàm liên thuộc phủ lên nhau .
Xây dựng các qui luật điều khiển
Lựa chọn luật hợp thành : thơng thường người ta sử dụng một trong hai luật hợp thành max-min hoặc max-product .
Lựa chọn phương pháp giải mờ : cĩ thể lựa chọn một trong các phương pháp sao cho cĩ thể đáp ứng yêu cầu về chất lượng của hệ thống .
Tối ưu hệ thống