WD, ADC, SPI, SCI,

Một phần của tài liệu Nghiên cứu và ứng dụng Card điều khiển số DSP (Digital signal Processor) để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động (Trang 69 - 71)

g. Cổng ngắt DSP tới mỏy chủ:

WD, ADC, SPI, SCI,

ADC, SPI, SCI,

cỏc ngắt, I/O)

Dự trữ

Bộ ghi bản đồ bộ nhớ ngoại vi (Quản lý sự kiện)

Ghi chế độ điều khiển Flash Dự trữ

Điều khiển bộ ghi khi chế độ đợi đươc tạo ra

Dự trữ

Cấm

Dựng cho bờn ngoài

Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn h tt p : // ww w . l r c - t nu . e du . v n

64

Dự trữ Bộ ghi mặt nạ và ngắt

Bộ ghi toàn bộ vựng nhớ địa phương Bộ ghi bản đồ bộ nhớ và dự trữ On-Chip DARAM B2 Bộ ghi cỏc cờ ngắt Bộ ghi cỏc cờ ngắt Dự trữ Cấm

Bộ ghi cấu trỳc hệ thống và điều khiển

On-Chip DARAM B0 (CNF = 0) Dự trữ (CNF = 1) On-Chip DARAM B1 Dự trữ Cấm Peripheral Frame 1 Peripheral Frame 2 Dự trữ

Watchdog Timer và bộ ghi điều khiển PLL

ADC SPI SPI SCI Cấm Bộ ghi cỏc ngắt ngoài Cấm

Bộ ghi cỏc đầu điều khiển vào/ra số Cấm

Bộ ghi Timer đa mục đớch

Cấm Mở rộng (Dựng cho bờn ngoài) Dự trữ Bộ ghi so sỏnh, PWM và vựng chết Dự trữ Bộ ghi Capture & QEP

Dự trữ

Bộ ghi mặt nạ che ngắt, vector và cờ

Dự trữ

Hỡnh 2.5.Bản đồ bộ nhớ ngoại vi của DSP TMS320F240

c. Bộ nhớ:

Bộ xử lý tớn hiệu số TMS320F240 cung cấp hai chế độ hoạt động khỏc nhau: chế độ vi xử lý và chế độ mỏy vi tớnh. Chế độ mỏy vi tớnh tối thiểu hoỏ cỏc yờu cầu phần cứng bờn ngoài trong cỏc ứng dụng cuối cựng. Tuy nhiờn, trong khi phỏt triển

chương trỡnh, chế độ vi xử lý lại phự hợp hơn. Trong chế độ này, tất cả cỏc tỡm nạp (fetch) lệnh đều được thực hiện từ bộ nhớ ngoài, thường là RAM trong cỏc hệ thống phỏt triển DS1104 sử dụng chế độ vi xử lý của TMS320F240 để cú được sự điều khiển bộ nhớ đầy đủ bởi mỏy chủ. Cỏc chương trỡnh của người sử dụng cú thể được tải xuống (download), giỏm sỏt, hoặc thay đổi tại bất kỳ thời điểm nào ngay cả khi DSP đang chạy. Bộ nhớ của DS1104 đủ nhanh để cho phộp hoạt động với trạng thỏi đợi bằng khụng ở tốc độ đồng hồ giới hạn là 60 MHz.

Một phần của tài liệu Nghiên cứu và ứng dụng Card điều khiển số DSP (Digital signal Processor) để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động (Trang 69 - 71)

Tải bản đầy đủ (DOC)

(151 trang)
w